Unitree G1 Basic Models | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
)
ตัวแปร: G1 E
Unitree G1 Basic Models
Unitree G1 รุ่นพื้นฐาน ได้แก่ G1 Basic, G1 Pro และ G1 E เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ออกแบบสำหรับงานบริการ งานอีเวนต์ งานบันเทิง และงานวิชาการ ด้วยองศาอิสระ 23 ถึง 29 องศา กล้องวัดความลึกในตัว LiDAR 3D หรือ LiDAR มุมกว้างพิเศษ และโปรเซสเซอร์ 8 คอร์ จึงให้การรับรู้สภาพแวดล้อมที่แม่นยำและความสามารถในการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย WiFi 6, Bluetooth 5.2, ไมโครโฟนอาร์เรย์ และลำโพง ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับระบบที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น G1 Pro และ G1 E ยังเพิ่ม Dock 100 TOPS ให้กับแพลตฟอร์ม ขณะที่ G1 E ยังรองรับการพัฒนาต่อยอดผ่าน SDK อีกด้วย
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
ความแตกต่างระหว่างโมเดลพื้นฐานทั้งสาม
คุณสมบัติ | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
องศาความอิสระ (DOF) | 23 | 29 | 29 |
แขน | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
เอว | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
แรงบิดเข่าสูงสุด | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
น้ำหนักบรรทุกแขน | สูงสุด 2 kg | สูงสุด 3 kg | สูงสุด 3 kg |
LiDAR | มาตรฐาน | ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง / LiDAR | ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง / LiDAR |
ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว | มาตรฐาน | สูง | สูง |
การพัฒนาต่อยอด | ✕ | ✕ | ✓ |
รองรับ ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
การใช้งานด้าน AI & งานวิจัย | ✕ | เหมาะกับการใช้งานบางประเภท | ✓ |
การใช้งานหลัก | การสาธิต & การนำเสนอ | ประสิทธิภาพ & ความบันเทิง | การพัฒนา & งานวิจัย |
ภาพรวมโดยสรุป
G1 Basic: 23 DOF แรงบิดเข่า 90 Nm เหมาะสำหรับการสาธิตและการใช้งานในโชว์รูม
G1 Pro: 29 DOF แรงบิดเข่า 120 Nm ความคล่องตัวและสมรรถนะการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น
G1 E: ฮาร์ดแวร์ระดับ Pro พร้อมแพลตฟอร์มการพัฒนาแบบเปิดสำหรับ ROS 2, AI และโครงการวิจัย
 "https://a.storyblok.com/f/298593/2503x2386/c70c52786a/unitree-g1-e.png")
Unitree G1 E: พลวัตหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับการเริ่มต้นงานวิจัยและพัฒนา
Unitree G1 E ผสมผสานความคล่องตัวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สมัยใหม่เข้ากับแพลตฟอร์มที่ออกแบบมาสำหรับงานวิจัยและพัฒนา องศาความอิสระ 29 แกนช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างซับซ้อนและเป็นธรรมชาติ พร้อมเป็นพื้นฐานที่ยืดหยุ่นสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ตามต้องการ LiDAR 3D และกล้องวัดความลึกช่วยรองรับการรับรู้สภาพแวดล้อม ขณะที่ชุดขับเคลื่อนข้อต่อ PMSM ที่ทรงพลัง เอ็นโค้ดเดอร์คู่ และช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อที่กว้างช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องแคล่วและเดินได้อย่างมั่นคง ด้วยดีไซน์กะทัดรัดที่พับเก็บได้และอายุการใช้งานแบตเตอรี่ตามสเปกประมาณสองชั่วโมง G1 E จึงเป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับโครงการหุ่นยนต์ AI และ embodied AI
 "https://a.storyblok.com/f/298593/975x520/f2d6e33f5e/g1-d.png")
แพลตฟอร์มเปิดสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ของคุณ
Unitree G1 E ออกแบบมาสำหรับการพัฒนาต่อยอด (secondary development) ช่วยให้นักพัฒนามีพื้นฐานสำหรับสร้างการเคลื่อนไหว ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ และแอปพลิเคชัน AI ตามต้องการ เอกสารสำหรับนักพัฒนาของ Unitree's ครอบคลุมการพัฒนาผ่าน SDK การสื่อสาร ROS2 และ DDS การควบคุมแขน สถานะของหุ่นยนต์ การวัดระยะการเคลื่อนที่ (odometry) รวมถึงฟังก์ชัน LiDAR กล้อง SLAM และการนำทาง ด้วยเหตุนี้ G1 E จึงเหมาะสำหรับการผสานเข้ากับสภาพแวดล้อมการวิจัยและพัฒนาตามต้องการ และการใช้งาน เช่น reinforcement learning การรับรู้แบบอัตโนมัติ และ embodied AI นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อแบบกำหนดเองผ่าน PC เครือข่าย และมิดเดิลแวร์ได้อีกด้วย
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX ให้บริการครบวงจรทั้งการผสานระบบ การฝึกอบรม และอุปกรณ์เสริม
นอกจากการจัดจำหน่ายฮาร์ดแวร์แล้ว RBTX ยังสนับสนุนบริษัท มหาวิทยาลัย และสถาบันวิจัยในการผสานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เข้ากับสภาพแวดล้อมการพัฒนาที่มีอยู่ บริการประกอบด้วยการให้คำปรึกษาทางเทคนิค การสาธิตผลิตภัณฑ์ การสนับสนุนการติดตั้งและเริ่มใช้งาน ตลอดจนการฝึกอบรมสำหรับการใช้งานและการดูแลแพลตฟอร์ม Unitree ผู้ที่ทำงานในโครงการ ROS การตั้งค่าสำหรับงานวิจัย หรือความต้องการพัฒนาตามเฉพาะ จะได้ประโยชน์จากจุดติดต่อเพียงจุดเดียวสำหรับการเลือกและติดตั้งระบบ RBTX ยังมีอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้หลากหลายสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น ชิ้นส่วนสำหรับขยายระบบ แบตเตอรี่เพิ่มเติม โซลูชันการขนย้าย และระบบจับยึดและพัฒนาที่คัดสรรแล้ว ช่วยให้ลูกค้าจัดหาโซลูชันโครงการแบบครบวงจรจากผู้ให้บริการรายเดียว และปรับแพลตฟอร์มให้สอดรับกับความต้องการด้านการวิจัยในอนาคตได้ตามความจำเป็น
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
