Unitree G1 Basic Models | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
)
ตัวแปร: G1 Pro
Unitree G1 Basic Models
Unitree G1 รุ่นพื้นฐาน ได้แก่ G1 Basic, G1 Pro และ G1 E เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ออกแบบสำหรับงานบริการ งานอีเวนต์ งานบันเทิง และงานวิชาการ ด้วยองศาอิสระ 23 ถึง 29 องศา กล้องวัดความลึกในตัว LiDAR 3D หรือ LiDAR มุมกว้างพิเศษ และโปรเซสเซอร์ 8 คอร์ จึงให้การรับรู้สภาพแวดล้อมที่แม่นยำและความสามารถในการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย WiFi 6, Bluetooth 5.2, ไมโครโฟนอาร์เรย์ และลำโพง ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับระบบที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น G1 Pro และ G1 E ยังเพิ่ม Dock 100 TOPS ให้กับแพลตฟอร์ม ขณะที่ G1 E ยังรองรับการพัฒนาต่อยอดผ่าน SDK อีกด้วย
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
ความแตกต่างระหว่างโมเดลพื้นฐานทั้งสาม
คุณสมบัติ | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
องศาความอิสระ (DOF) | 23 | 29 | 29 |
แขน | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
เอว | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
แรงบิดสูงสุดที่ข้อเข่า | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
น้ำหนักบรรทุกของแขน | สูงสุด 2 kg | สูงสุด 3 kg | สูงสุด 3 kg |
LiDAR | มาตรฐาน | ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง / LiDAR | ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง / LiDAR |
สมรรถนะการเคลื่อนไหว | มาตรฐาน | สูง | สูง |
การพัฒนาต่อยอด | ✕ | ✕ | ✓ |
การรองรับ ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
การใช้งานด้าน AI & งานวิจัย | ✕ | เหมาะกับการใช้งานบางประเภท | ✓ |
การใช้งานหลัก | การสาธิต & การนำเสนอ | การแสดง & ความบันเทิง | การพัฒนา & งานวิจัย |
ภาพรวม
G1 Basic: 23 DOF แรงบิดที่ข้อเข่า 90 Nm เหมาะสำหรับการสาธิตและการใช้งานในโชว์รูม
G1 Pro: 29 DOF แรงบิดที่ข้อเข่า 120 Nm ความคล่องตัวและสมรรถนะการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น
G1 E: ฮาร์ดแวร์ระดับ Pro พร้อมแพลตฟอร์มการพัฒนาแบบเปิดสำหรับ ROS 2, AI และโครงการวิจัย
 "https://a.storyblok.com/f/298593/800x800/488ba76e93/unitree-g1-11_4.png")
Unitree G1 Pro: ความคล่องตัวและอิสระในการเคลื่อนไหวที่มากขึ้น
Unitree G1 Pro ยกระดับแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ G1 ด้วยความคล่องตัวและสมรรถนะที่สูงขึ้นสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก ด้วยองศาความอิสระ 29 องศา ซึ่งรวมถึงแขนข้างละเจ็ดองศาและเอว 3 องศา รุ่น Pro จึงรองรับลำดับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนและเป็นธรรมชาติมากกว่ารุ่น G1 Basic ข้อเข่าสามารถสร้างแรงบิดสูงสุดได้ถึง 120 Nm ขณะที่แขนออกแบบมาให้รองรับน้ำหนักบรรทุกประมาณ 3 kg ชุดคำสั่งการเคลื่อนไหวเพิ่มเติมรองรับการเต้น กังฟู และการกลิ้งตัว เป็นต้น จึงทำให้ G1 Pro เหมาะเป็นพิเศษสำหรับการแสดง งานอีเวนต์ งานวิจัย มหาวิทยาลัย และการสาธิตที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ซึ่งให้ความสำคัญกับพลวัตการเคลื่อนไหวสูงและจลนศาสตร์ฮิวแมนนอยด์ที่หลากหลาย
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
วิธีควบคุม Unitree G1 Pro
Unitree G1 Pro สามารถควบคุมได้หลายรูปแบบ ขึ้นอยู่กับการใช้งาน สำหรับการสาธิตและลำดับการเคลื่อนไหวที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างสะดวกด้วยรีโมทที่ให้มาในชุด นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกการสื่อสารไร้สายผ่าน Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2 สำหรับการใช้งานขั้นสูง แพลตฟอร์ม G1 มีอินเทอร์เฟซสำหรับการสื่อสารที่อิงกับ SDK, DDS และ ROS2 ซึ่งสามารถประมวลผลข้อมูลการเคลื่อนไหว ข้อมูลเซ็นเซอร์ และข้อมูลสถานะได้ เป็นต้น อย่างไรก็ตาม สำหรับ G1 Pro จุดเน้นอยู่ที่การใช้ฟังก์ชันการเคลื่อนไหวและสมรรถนะที่มีอยู่แล้ว ส่วนรุ่น G1-E ที่เน้นการพัฒนานั้นออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการพัฒนาซอฟต์แวร์ภายในองค์กรอย่างครอบคลุมและงานควบคุมเฉพาะทาง
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX ให้บริการครบจบในที่เดียว ทั้งการผสานรวม การฝึกอบรม และอุปกรณ์เสริม
ในฐานะมาร์เก็ตเพลสด้านหุ่นยนต์ RBTX ไม่ได้ช่วยลูกค้าเพียงแค่เลือกหุ่นยนต์ Unitree ที่เหมาะสมเท่านั้น แต่ยังช่วยผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมการพัฒนาและการใช้งานที่มีอยู่ บริการประกอบด้วยการให้คำปรึกษาทางเทคนิค การสาธิตสด การสนับสนุนการเริ่มต้นใช้งาน และการฝึกอบรมสำหรับการใช้งานและติดตั้งแพลตฟอร์ม Unitree โดยเฉพาะผู้ใช้ที่ทำงานในโครงการวิจัยและพัฒนาจะได้รับประโยชน์จากความช่วยเหลือในหัวข้อต่าง ๆ เช่น การผสานรวม ROS การผสานรวมเซ็นเซอร์ และการเลือกฮาร์ดแวร์เสริมที่เหมาะสม นอกจากนี้ RBTX ยังมีอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงแบตเตอรี่เพิ่มเติม โซลูชันการขนย้าย ฮาร์ดแวร์สำหรับการพัฒนาและผสานรวม และระบบกริปเปอร์ที่เข้ากันได้ ลูกค้าจึงมีจุดติดต่อเดียวสำหรับหุ่นยนต์ อุปกรณ์เสริม และการดำเนินโครงการโซลูชันหุ่นยนต์แบบครบวงจรตามความต้องการของแต่ละโครงการ
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
