3-axis delta robot | DLE-DR-0002 | Working space diameter 360 mm


ตัวแปร: With iRC cabinet controller

หมายเลขชิ้นส่วน: RBTX-IGUS-0037

High-Speed Delta Robot for Precise Pick & Place Tasks

The drylin® Delta Robot DLE-DR-0002 offers ±0.5 mm repeatability and up to 60 picks/min within a 360 mm workspace. With 5 kg payload, 3 m/s speed, and 60 m/s² acceleration, it’s built for fast and accurate operations.

Controlled via the Dryve D1 motor controller – supporting Modbus TCP, CANopen, and digital/analog I/Os. Integration is seamless and requires no software installation. Optional accessories like initiator kits and calibration pins simplify setup.

Recommended for pick & place, sorting, packaging, and lab automation. Perfect for industrial users, research labs, and SMEs seeking efficient, low-maintenance automation.

เวลาจัดส่งปกติ: 3 สัปดาห์

Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
ms
Max Acceleration
60
m
Repeatability
0.5
mm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Includes igus® Robot Control

Inklusive igus® Robot Control

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

  • Smooth motion with 1/256 microstepping

  • Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

  • Control cabinet

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Free Download

Download now and try it out in advance

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now - It's free

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typical application areas

The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

อุปกรณ์เสริมพร้อมหน้าจอสัมผัส

เลือกการตั้งค่าที่เหมาะสมสำหรับคุณ

คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งจากคอมพิวเตอร์ Windows 10 และรีโมทคอนโทรลแบบพกพาที่มีหน้าจอสัมผัส บนเครื่องคอมพิวเตอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ ผ่านทางโปรแกรมที่มีไอคอน รีโมตคอนโทรล ช่วยให้คุณบังคับหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊กและเริ่มโปรแกรมต่าง ๆ ผ่านหน้าจอสัมผัส นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้เกมแพดที่ต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ Windows 10 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แทนรีโมทได้อีกด้วย เมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสร็จบนเครื่องคอมพิวเตอร์แล้ว คุณสามารถนำไปใช้งานได้เองโดยไม่ต้องต่อกับคอมพิวเตอร์อีกต่อไป (ใช้รีโมทคอนโทรลสั่งงานได้เลย)

โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®

นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา

rbtx-expert
เลือกช่วงเวลาที่คุณต้องการ
rbtx-expert
แสดงการใช้งานของคุณ
rbtx-expert
ผู้เชี่ยวชาญค้นหาส่วนประกอบทั้งหมดกับคุณ
rbtx-expert
คุณได้รับข้อเสนอราคาคงที่