3-Axis Delta | Small
ตัวแปร: With iRC cabinet controller
Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.
Highlights
Inklusive igus® Robot Control
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.
เลือกการตั้งค่าที่เหมาะสมสำหรับคุณ
คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งจากคอมพิวเตอร์ Windows 10 และรีโมทคอนโทรลแบบพกพาที่มีหน้าจอสัมผัส บนเครื่องคอมพิวเตอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ ผ่านทางโปรแกรมที่มีไอคอน รีโมตคอนโทรล ช่วยให้คุณบังคับหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊กและเริ่มโปรแกรมต่าง ๆ ผ่านหน้าจอสัมผัส นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้เกมแพดที่ต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ Windows 10 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แทนรีโมทได้อีกด้วย เมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสร็จบนเครื่องคอมพิวเตอร์แล้ว คุณสามารถนำไปใช้งานได้เองโดยไม่ต้องต่อกับคอมพิวเตอร์อีกต่อไป (ใช้รีโมทคอนโทรลสั่งงานได้เลย)