Elephant Robotics AGV | myAGV Pro
ตัวแปร: MyAGV PI
myAGV Pro: หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบรอบทิศทางประสิทธิภาพสูง พร้อมดีไซน์โมดูลาร์ที่พร้อมรองรับงาน AI
ข้อมูลทางเทคนิค myAGV Pro รองรับน้ำหนักบรรทุก 50 kg มีความเร็วสูงสุด 1.5 m/s และหมุนได้ในรัศมีศูนย์ด้วยระบบขับเคลื่อนแบบรอบทิศทาง ตัวเครื่องใช้โครงโลหะที่แข็งแรง มีล้อ Mecanum เป็นออปชัน ระบบกันสะเทือนอิสระ LiDAR 2D/3D และโมดูลกล้องวิชันแบบคู่ รองรับทางลาดชัน 10° มีระบบชาร์จอัตโนมัติ และปรับแต่งมาให้ทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่ซับซ้อน
ซอฟต์แวร์ อินเทอร์เฟซ และการเชื่อมต่อ ติดตั้ง Ubuntu 22.04 และ ROS2 Humble มาให้ล่วงหน้า แพลตฟอร์มนี้รองรับอัลกอริทึม SLAM เช่น Gmapping, Cartographer และ RTAB-Map พร้อมการจำลองด้วย RViz และ Gazebo มีอินเทอร์เฟซมาตรฐาน ได้แก่ RS232, USB, Ethernet และ HDMI และเชื่อมต่อกับแขนกลอย่าง myCobot 320, myCobot Pro 630 และ myArm M750 ได้อย่างราบรื่น ควบคุมการทำงานผ่านจอยสติ๊ก, Python/C++ API หรือ UI แบบวิชวล
พื้นที่การใช้งาน เหมาะสำหรับงานระบบอัตโนมัติด้านโลจิสติกส์ งานวิจัย การฝึกอบรมด้าน embodied AI งานในบ้านอัจฉริยะ และการศึกษา
)
