Unitree G1 | เวอร์ชันพิเศษ | มวยหรือฟุตบอล
)
ตัวแปร: มวย
Unitree G1 เวอร์ชันพิเศษ
Unitree G1 เวอร์ชันพิเศษอย่าง Boxing และ Comp นำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มาสู่การใช้งานที่ต้องเคลื่อนไหวคล่องตัว G1 Boxing ผสานการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลซึ่งฝึกด้วยระบบโมชันแคปเจอร์ เข้ากับการทรงตัวและการกลับสู่สมดุลอย่างรวดเร็วหลังการกระแทก ควบคุมผ่านโมชันแคปเจอร์ คอนโทรลเลอร์ หรือคำสั่งเสียง ส่วน G1 Comp ออกแบบสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์และงานวิจัย โดยมี LiDAR กล้องวัดความลึก และอินเทอร์เฟซสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวและการรับรู้ รองรับการพัฒนาแอปพลิเคชันเฉพาะทาง เลือกแพลตฟอร์มที่เหมาะกับการสาธิตแบบอินเทอร์แอกทีฟหรือการพัฒนากลยุทธ์การแข่งขันแบบอัตโนมัติ
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1028/c4922e51bf/unitree-g1_33-1.png")
G1 Boxing: 29 องศาอิสระสำหรับการเคลื่อนไหวทั้งตัว
Unitree G1 EDU Boxing มีองศาอิสระ 29 องศา ทำให้แขน ขา และลำตัวส่วนบนเคลื่อนไหวได้อย่างประสานกัน แขนแต่ละข้างมีข้อต่อเจ็ดจุด รองรับการเคลื่อนไหวแขนที่หลากหลาย ขณะที่เอวแบบสามแกนเพิ่มความคล่องตัวให้กับลำตัวส่วนบน รุ่น Boxing เสริมความแข็งแรงให้โครงสร้างเอวและเพิ่มชิ้นส่วนป้องกันให้กับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จึงเป็นแพลตฟอร์มทางเทคนิคสำหรับการพัฒนา การเคลื่อนไหวทั้งตัวแบบไดนามิก ตลอดจนท่าชกและท่าหลบหลีก ด้วยความสูง 1,270 mm รุ่น G1 EDU Boxing จึงเหมาะสำหรับงานวิจัย การพัฒนา และการสาธิตที่ต้องการแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัด
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1064x563/d7e3c09761/sdk.png")
แพลตฟอร์มแบบเปิดสำหรับการพัฒนาต่อยอด
Unitree G1 EDU Boxing ถูกออกแบบเป็นเวอร์ชัน EDU สำหรับการพัฒนาต่อยอดและการสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ตามความต้องการ Unitree SDK2, Low-Level Motor Control และ High-Level Motion Control มอบระดับการเข้าถึงที่แตกต่างกันสำหรับการพัฒนาฟังก์ชันการเคลื่อนไหวและการควบคุมของผู้ใช้เอง การเชื่อมต่อแบบ DDS และการรองรับ ROS 2 ช่วยให้ผสานเข้ากับสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ได้ง่าย นักพัฒนาสามารถเข้าถึงฟังก์ชันและข้อมูลต่างๆ เช่น การควบคุมแขน ข้อมูลสถานะหุ่นยนต์ โอโดเมทรี LiDAR และข้อมูลจากกล้องเชิงลึก จึงทำให้แพลตฟอร์มนี้เป็นพื้นฐานทางเทคนิคที่ยืดหยุ่นสำหรับการพัฒนาในด้านต่างๆ เช่น การวางแผนการเคลื่อนไหว การนำทาง SLAM การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง และ Embodied AI
 "https://a.storyblok.com/f/298593/690x1080/71e427d851/unitree_humanoid_g1_boxing_le_hoang_robotics.png")
เซ็นเซอร์และพลังประมวลผลสำหรับงานหุ่นยนต์
สำหรับการรับรู้สภาพแวดล้อม Unitree G1 EDU Boxing รวมกล้องเชิงลึกเข้ากับ LiDAR 3D ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่ได้สามารถนำไปใช้กับงานพัฒนา เช่น การรับรู้เชิงพื้นที่ การนำทาง และ SLAM นอกจากนี้ยังมีไมโครโฟนสี่ตัวและลำโพง 5 W สำหรับงานที่ต้องรับและส่งเสียง สำหรับการพัฒนาและประมวลผลบนตัวหุ่นยนต์ ตัวเครื่องมาพร้อม NVIDIA Orin NX หน่วยความจำ 16 GB ซึ่งให้ทรัพยากรการประมวลผลสำหรับงานหุ่นยนต์และ AI ของผู้ใช้เอง ด้านการเชื่อมต่อมี Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2 ช่วยให้นักพัฒนาผสานการเชื่อมต่อเครือข่ายและอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ เข้ากับชุดทดลองและพัฒนาของตนได้
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
