1 / 3

การควบคุมด้วยท่าทางที่ใช้งานง่ายด้วย igus Robolink

Hochschule Niederrhein
manufacturingการผลิต
wowWow

ราคาฮาร์ดแวร์: ‌

DOF

5

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

0.5

kg

ความเร็วสูงสุด

0.05

เมตรต่อวินาที

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เชิงนวัตกรรมด้วยการควบคุมด้วยท่าทางมือ: ใช้งานง่ายและไม่มีอุปสรรค

ระบบควบคุมหุ่นยนต์สมัยใหม่มักต้องใช้ความเชี่ยวชาญเฉพาะทาง ทำให้การเขียนโปรแกรมซับซ้อนและใช้เวลานาน โครงการนี้นำเสนอโซลูชันที่ก้าวล้ำโดยใช้ เซ็นเซอร์ติดตามมือแบบ 3D เซ็นเซอร์นี้จับตำแหน่ง ทิศทาง และความเร่งของแต่ละนิ้ว จึงช่วยให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ด้วยท่าทางได้ คำสั่งถูกสร้างขึ้นแบบเรียลไทม์ ช่วยให้ควบคุมหุ่นยนต์และกริปเปอร์ที่เชื่อมต่อได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องเขียนโค้ด ซึ่งเป็นแนวทางที่เปลี่ยนแปลงการทำงานและทำได้จริงด้วย igus robolink RL-DCi-5S-M

การประยุกต์ใช้งานคืออะไร

โซลูชันนี้ช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยท่าทางโดยบันทึกลำดับการเคลื่อนไหวที่ควบคุมด้วยมือ จุดที่บันทึกไว้สามารถเล่นซ้ำได้โดยอัตโนมัติ ช่วยให้สร้างขั้นตอนการทำงานที่ซับซ้อนได้ง่ายขึ้นโดยไม่ต้องมีความรู้ด้านไอที

ข้อดีของโซลูชันนี้คืออะไร

  • อุปสรรคในการเริ่มต้นต่ำ: การควบคุมที่ใช้งานง่ายช่วยลดความจำเป็นในการมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรม

  • ติดตั้งได้รวดเร็ว: การฝึกอบรมที่รวดเร็วช่วยเร่งการสร้างลำดับการเคลื่อนไหว

  • ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย: ลดช่วงเวลาการเรียนรู้และความพยายามในการเขียนโปรแกรม

ข้อดีของหุ่นยนต์คืออะไร

igus robolink RL-DCi-5S-M เมื่อทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ติดตามมือ มอบประโยชน์สำคัญดังนี้

  • ควบคุมได้แม่นยำ: การจดจำท่าทางช่วยให้การทำงานแม่นยำ

  • ใช้งานได้หลากหลาย: เข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์รุ่นเก่าที่ต้องการการเชื่อมต่อที่ง่ายขึ้น

  • มีประสิทธิภาพ: การเขียนโปรแกรมทันทีสามารถปรับใช้กับงานต่างๆ ได้

การเปลี่ยนแปลงการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยการควบคุมด้วยท่าทาง

วิธีการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายนี้ช่วยเปลี่ยนแปลงการทำงานของหุ่นยนต์ ด้วยการควบคุมด้วยมืออย่างราบรื่น เมื่อใช้เวลาฝึกอบรมน้อยลง ขั้นตอนการทำงานง่ายขึ้น และไม่ต้องเขียนโค้ด ธุรกิจจึงสามารถนำลำดับการเคลื่อนไหวไปใช้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้หุ่นยนต์เข้าถึงผู้ใช้ทุกระดับทักษะ พร้อมทั้งประหยัดต้นทุนและเวลา

2 ชิ้นส่วน

‌