)
1 / 4การเก็บแอปเปิลอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ ReBeL
)
ราคาฮาร์ดแวร์:
DOF
9
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด
2
kg
ความแม่นยำในการทำซ้ำ
0.1
mm
การเก็บผลไม้อัตโนมัติด้วย igus ReBeL: ประสิทธิภาพและความยั่งยืน
การเก็บผลไม้ที่สุกในสวนผลไม้เชิงพาณิชย์ต้องใช้แรงงานมากและมีค่าใช้จ่ายสูง อีกทั้งยังสร้างความท้าทายด้านการยศาสตร์และคุณภาพ โครงการวิจัยนี้แนะนำระบบเก็บผลไม้อัตโนมัติที่ใช้แพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งติดตั้งแขนหุ่นยนต์ igus ReBeL แบบ 6-DOF ออกแบบมาสำหรับสวนแอปเปิลที่ปลูกแบบมีค้าง ระบบจะเคลื่อนที่ไปตามแถว ระบุแอปเปิลที่สุกด้วยกล้องวัดความลึกแบบสเตอริโอ และใช้ซอฟต์กริปเปอร์แบบนิวเมติกในการเก็บอย่างระมัดระวัง เพื่อให้ผลไม้เสียหายน้อยที่สุด
การใช้งานนี้คืออะไร
ระบบนี้ทำให้การเก็บผลไม้ในสวนที่มีโครงสร้างชัดเจนเป็นอัตโนมัติ ตอบโจทย์ลักษณะงานที่ทำซ้ำและมีข้อจำกัดด้านเวลา โดยผสานการรับรู้ขั้นสูงและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แม่นยำเพื่อเก็บเกี่ยวอย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องอาศัยแรงงานคน
ข้อดีของโซลูชันนี้คืออะไร
ปัญหาขาดแคลนแรงงาน: ลดการพึ่งพาแรงงานคนพร้อมทั้งลดต้นทุน
ประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น: ทำงานต่อเนื่อง เพิ่มผลผลิตสูงสุดและลดความสูญเสียของผลผลิต
การประกันคุณภาพ: เก็บเกี่ยวโดยไม่ทำให้ผลไม้เสียหาย ช่วยยกระดับคุณภาพสินค้าโดยรวม
ข้อดีของหุ่นยนต์คืออะไร
แขนหุ่นยนต์ igus ReBeL แบบ 6-DOF ให้ประสิทธิภาพที่โดดเด่น
การจับที่แม่นยำ: จับแอปเปิลอย่างทะนุถนอมเพื่อให้ได้คุณภาพสูง
ทำงานได้ไม่รู้เหนื่อย: ทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อให้การเก็บเกี่ยวเกิดขึ้นในจังหวะที่เหมาะสมที่สุด
ความยั่งยืน: ลดการใช้พลังงานและส่งเสริมการเกษตรที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม
นวัตกรรมการเกษตรด้วยการเก็บผลไม้อัตโนมัติ
ระบบเก็บผลไม้อัตโนมัตินี้ยกระดับการจัดการสวนผลไม้ด้วยการผสานหุ่นยนต์ การรับรู้ และระบบอัตโนมัติเข้าด้วยกัน ด้วยการตอบโจทย์ปัญหาขาดแคลนแรงงาน ปรับปรุงคุณภาพผลไม้ และเพิ่มประสิทธิภาพ จึงเปิดทางสู่แนวปฏิบัติทางการเกษตรที่ยั่งยืนและคุ้มค่า ซึ่งสนับสนุนทั้งผลิตภาพและความเป็นอยู่ที่ดีของแรงงาน
3 ชิ้นส่วน
)
)
)
)
)
)
)
)
