)
1 / 3จอยสติ๊กไร้สายแบบ Arduino สำหรับควบคุมหุ่นยนต์
)
)
ราคาฮาร์ดแวร์:
การก่อสร้าง
DIY
คุณสมบัติ
ปราศจากสารหล่อลื่น
ความแม่นยำ
+- 0.5
mm
การควบคุมด้วยจอยสติ๊กไร้สายเพื่อกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์อย่างมีประสิทธิภาพในงานหยิบวาง
การทำให้การตั้งค่าหุ่นยนต์ง่ายขึ้นเป็นหัวใจสำคัญของการปรับปรุงกระบวนการทำงานอัตโนมัติ ในวิดีโอการใช้งานนี้ Arthur Wiebe ผู้รวมระบบ สาธิตการเชื่อมต่อจอยสติ๊กไร้สายเข้ากับตัวควบคุมหุ่นยนต์ได้สำเร็จ ช่วยให้กำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ด้วยมือได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องพึ่งการปรับแต่งซอฟต์แวร์ การใช้งานนี้แสดงให้เห็นงานหยิบชิ้นงานจากสายพานลำเลียงแบบคลาสสิกสำหรับภาชนะขนาดเล็ก ซึ่งพบได้ทั่วไปในอุตสาหกรรมเครื่องสำอาง ภาชนะเหล่านี้ถูกหยิบโดยหุ่นยนต์เดลต้าของ igusที่ติดตั้งอยู่ในเซลล์หุ่นยนต์ และวางลงในตำแหน่งที่แม่นยำตามรอบการทำงานที่ตั้งโปรแกรมไว้ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ
การใช้งานนี้คืออะไร
ระบบนี้ทำงานหยิบชิ้นงานจากสายพานลำเลียงโดยอัตโนมัติ เพื่อให้การจัดการภาชนะขนาดเล็กเป็นไปอย่างรวดเร็วและแม่นยำ เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมอย่างเครื่องสำอางหรือบรรจุภัณฑ์
ข้อดีของโซลูชันนี้คืออะไร
การตั้งค่าที่ง่ายขึ้น: จอยสติ๊กไร้สายช่วยให้กำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ
ความเร็วสูง: หุ่นยนต์เดลต้าทำงานหยิบวางได้อย่างรวดเร็ว
ความแม่นยำที่เพิ่มขึ้น: การคัดแยกภาชนะที่เชื่อถือได้ช่วยให้กระบวนการทำงานสม่ำเสมอ
ข้อดีของหุ่นยนต์คืออะไร
หุ่นยนต์เดลต้าของ igus โดดเด่นในงานหยิบอัตโนมัติด้วยคุณสมบัติดังนี้
การเขียนโปรแกรมที่มีประสิทธิภาพ: เคลื่อนไหวอย่างแม่นยำในรอบการทำงานที่ซิงโครไนซ์กัน
การควบคุมที่ใช้งานง่าย: การเชื่อมต่อจอยสติ๊กช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานใช้งานได้สะดวกยิ่งขึ้น
ดีไซน์กะทัดรัด: ติดตั้งเข้ากับเซลล์การผลิตในพื้นที่จำกัดได้อย่างลงตัว
เพิ่มประสิทธิภาพระบบหุ่นยนต์ด้วยการควบคุมด้วยจอยสติ๊กไร้สาย
การเชื่อมต่อจอยสติ๊กไร้สายเข้ากับระบบหุ่นยนต์ช่วยให้การกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่น พร้อมทั้งเพิ่มความเร็วและความแม่นยำในงานหยิบวาง หุ่นยนต์เดลต้าของ igusมอบการทำงานที่รวดเร็วและเชื่อถือได้ จึงเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับอุตสาหกรรมที่ต้องการโซลูชันระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นและใช้งานง่าย
2 ชิ้นส่วน
)
)
)
)
)
)
)
)
