igus Robot Control

ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ฟรีทันที ช่วยให้คุณทำความรู้จักกับอินเทอร์เฟซและฟังก์ชันต่างๆ ได้ก่อนซื้อส่วนประกอบ ด้วย Digital Twin คุณจะเห็นภาพรวมของความเป็นไปได้ของหุ่นยนต์ของคุณ (ข้อกำหนดของระบบ: PC Windows 10, พอร์ต USB 2.0 ว่าง, พอร์ต Ethernet, พื้นที่ว่าง 500 MB)

ดาวน์โหลดเลย ฟรี

การเขียนโปรแกรมแบบ "teach-in programming" ของหุ่นยนต์มีขั้นตอนดังนี้

1. ขยับหุ่นยนต์ด้วยมือไปยังตำแหน่งที่ต้องการซึ่งคุณต้องการบันทึกและจัดเก็บ

2. บันทึกตำแหน่งและกำหนดว่าจะเคลื่อนที่เข้าไปอย่างไร (linear, joint motion, base orientation หรือ tool orientation)

3. ทำซ้ำขั้นตอนเหล่านี้จนกว่าจะได้โปรไฟล์การเคลื่อนที่ตามต้องการ คุณสามารถเพิ่มคำสั่งให้โปรแกรมสมบูรณ์ได้ด้วยคำสั่งผ่านอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลหรือคำสั่งควบคุมลำดับการทำงานของโปรแกรม สำหรับการตั้งค่าและแก้ไขโปรแกรมมีตัวแก้ไขโปรแกรมในตัวให้ใช้งาน ลองทำดูด้วยตัวเอง

คิเนมาติกส์ของหุ่นยนต์ที่รองรับทั้งหมดได้รับการติดตั้งไว้ล่วงหน้าแล้ว คุณไม่ต้องวัดหรือดาวน์โหลดอะไรเพิ่ม เพียงเลือกคิเนมาติกส์ที่เหมาะสมจากฐานข้อมูลผลิตภัณฑ์ Digital Twin ก็พร้อมใช้งาน

ด้วยฟังก์ชัน Safetybox คุณสามารถกำหนดพื้นที่เสมือนในมุมมอง 3D ของซอฟต์แวร์ ซึ่ง Digital Twin ต้องไม่เคลื่อนที่ออกไป ใช้จำลองสิ่งกีดขวาง เช่น กรงล้อม เพื่อทดสอบเงื่อนไขเชิงพื้นที่ ฟังก์ชันนี้ไม่ใช่ฟังก์ชันด้านความปลอดภัย

คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งจากคอมพิวเตอร์ Windows 10 และรีโมทคอนโทรลแบบพกพาที่มีหน้าจอสัมผัส บนเครื่องคอมพิวเตอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ ผ่านทางโปรแกรมที่มีไอคอน รีโมตคอนโทรล ช่วยให้คุณบังคับหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊กและเริ่มโปรแกรมต่าง ๆ ผ่านหน้าจอสัมผัส นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้เกมแพดที่ต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ Windows 10 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แทนรีโมทได้อีกด้วย เมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสร็จบนเครื่องคอมพิวเตอร์แล้ว คุณสามารถนำไปใช้งานได้เองโดยไม่ต้องต่อกับคอมพิวเตอร์อีกต่อไป (ใช้รีโมทคอนโทรลสั่งงานได้เลย)