การฝึกอบรมหุ่นยนต์ภาคปฏิบัติ: RBTX Academy

การอบรม igus® Robot Control Expert Training ออกแบบมาสำหรับผู้เข้าอบรมที่ผ่านหลักสูตรพื้นฐานมาแล้วและต้องการต่อยอดทักษะด้านการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และการตั้งค่าระบบ การอบรมสองวันนี้เน้นการใช้งาน igus® Robot Control (iRC) อย่างเป็นระบบในระดับสูง ตั้งแต่การตั้งค่าโปรเจกต์ไปจนถึงการกำหนดค่าหุ่นยนต์แบบเฉพาะ

วันที่หนึ่งเริ่มด้วยการทบทวนพื้นฐานแบบกระชับและแบบฝึกหัดการเขียนโปรแกรมขนาดเล็ก จากนั้นผู้เข้าอบรมจะได้เจาะลึกโครงสร้างของ iRC ซึ่งรวมถึงการตั้งค่าโปรเจกต์ หุ่นยนต์ และอินเทอร์เฟซ หัวข้อเพิ่มเติมประกอบด้วยการตั้งระบบพิกัดแบบกำหนดเอง การโหลดเครื่องมือ "custom" และการใช้และจัดการตัวแปรในแบบฝึกหัดภาคปฏิบัติ

วันที่สองเน้นการเขียนโปรแกรมอิสระ ผู้เข้าอบรมสามารถทำงานตามโจทย์ของตนเอง ชี้แจงข้อสงสัยที่ค้างอยู่ หรือเขียนโปรแกรมสำหรับคิเนเมติกส์แบบต่างๆ ใน Customer Test Area พร้อมทั้งเรียนรู้ฟังก์ชันขั้นสูง เช่น ฟังก์ชันเมทริกซ์ และนำไปใช้ในเซสชันภาคปฏิบัติ

Day 1

09:00 – 10:30 AM

• 🟣 brief review of the basics and small programming exercises.

• 🟣 dive into the iRC structure, including project, robot, and interface configurations.

10:40 – 12:00 AM

• 🟣 load "custom" tools

• 🟣 Hands-on session and programming with igus® Robot Control

12:00 – 1:00 PM – Lunch Break

1:00 – 2:30 PM

• 🟣 custom coordinate systems

• 🟣 using and manipulating variables

2:40 – 4:00 PM

• 🟣 Hands-on programming

Day 2

09:00 – 10:30 AM

• 🟣 clarify open questions/topics and individual programming

10:40 – 12:00 AM

• 🟣 matrix function and hands-on sessions.

12:00 – 1:00 PM – Lunch Break

1:00 – 2:30 PM

• 🟣 free robot programming

2:40 – 4:00 PM

• 🟣 free robot programming