การฝึกอบรมหุ่นยนต์ภาคปฏิบัติ: RBTX Academy

หลักสูตร igus Robot Control ระดับพื้นฐานเป็นจุดเริ่มต้นที่เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการก้าวเข้าสู่โลกของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ หลักสูตรนี้ออกแบบมาสำหรับผู้เริ่มต้น โดยสอนพื้นฐานของจลนศาสตร์หุ่นยนต์ การควบคุมการเคลื่อนที่ และการเชื่อมต่อสัญญาณดิจิทัลอินพุต/เอาต์พุตแบบลงมือปฏิบัติจริง โดยไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์มาก่อน

ผู้เข้าอบรมจะเริ่มจากการทำความรู้จักหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ เช่น หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หุ่นยนต์ SCARA หุ่นยนต์เดลตา และแขนกลแบบข้อต่อ หลักสูตรจะอธิบายว่าจลนศาสตร์แต่ละแบบนำไปใช้ที่ใด และชี้ให้เห็นข้อดีในสถานการณ์ระบบอัตโนมัติที่แตกต่างกัน จากนั้นผู้เข้าอบรมจะได้เรียนรู้การเขียนโปรแกรมด้วย igus Robot Control ตั้งแต่คำสั่งการเคลื่อนที่พื้นฐาน ทั้งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง การเคลื่อนที่แบบข้อต่อ และการเขียนโปรแกรมเส้นทางแบบวงกลม แต่ละหัวข้อมีแบบฝึกหัดภาคปฏิบัติโดยใช้แผ่นโปรเจกต์ที่จำลองงานด้านหุ่นยนต์

การฝึกอบรมยังครอบคลุมการเชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล การสร้างโครงสร้างโปรแกรมเชิงตรรกะ และการใช้ฟังก์ชันต่างๆ เช่น เงื่อนไขการรอและโปรแกรมย่อย ซึ่งเป็นทักษะสำคัญสำหรับวิศวกรระบบอัตโนมัติทุกคน หลักสูตรปิดท้ายด้วยโปรเจกต์ pick-and-place จากงานจริง โดยผู้เข้าอบรมเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หยิบชิ้นงานจากแมกกาซีนและวางอย่างแม่นยำ พร้อมประยุกต์ใช้คำสั่งและตรรกะทั้งหมดที่ได้เรียนรู้

ไม่ว่าจะเป็นช่างเทคนิค นักศึกษา หรือผู้ที่สนใจระบบอัตโนมัติ หลักสูตรนี้จะมอบทักษะที่จำเป็นสำหรับการเริ่มสร้างโซลูชันระบบอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยี igus ด้วยตนเอง

09:00 – 10:30 AM

• 🟣 Introduction to igus® Low Cost Automation and the RBTX platform

• 🟣 Basics of industrial robotics and robot types

• 🟣 Overview of the igus® Robot Control interface

• 🟣 Hands-on session and first programming with igus® Robot Control

10:40 – 12:00 AM

• 🟣 Robot motion types: Joint movement and linear movement

• 🟣 Hands-on programming: Using joint and linear movement

• 🟣 Advanced motion: Circular path commands

• 🟣 Hands-on programming: Circular path commands

12:00 – 1:00 PM – Lunch Break

1:00 – 2:30 PM

• 🟣 Introduction to logic commands: Digital inputs/outputs, wait conditions

• 🟣 Practical exercise: Pick-and-place task

• 🟣 Brief introduction: Loops, If-Then-Else structures for automation

2:40 – 4:00 PM

• 🟣 Program structure and subprogram calls

• 🟣 Final hands-on project: Pick-and-place task using a real robot