igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

หุ่นยนต์ 4 แกนขนาดกะทัดรัดสำหรับงาน Pick & Place ที่แม่นยำ

igus SCARA RL-SCR-0100.B เป็นหุ่นยนต์ 4 แกนที่คุ้มค่า มีระยะเอื้อม 560 mm และระยะชักของแกน Z 500 mm รับน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุด 2 kg มีความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.5 mm และความเร็วสูงสุด 20 ครั้งต่อนาที จึงเหมาะสำหรับงานหยิบจับและคัดแยกที่ต้องการความแม่นยำ ตัวเครื่องผลิตจากพลาสติกที่ปรับแต่งด้วยเทคโนโลยีไทรโบโลยี จึงมีอายุการใช้งานยาวนานและต้องการการบำรุงรักษาน้อย

การควบคุมทำได้ผ่าน igus® Robot Control ที่ให้ใช้ฟรี ซึ่งมีทั้งแบบตู้ควบคุมและแบบราง DIN ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายรองรับ digital I/O, Modbus TCP/IP, แพ็กเกจ ROS และอินเทอร์เฟซ 3D หรือจะควบคุมแต่ละแกนแยกกันด้วยตัวควบคุมมอเตอร์ dryve D1 ก็ได้

งานที่นิยมใช้ ได้แก่ งาน pick & place การป้อนสายพานลำเลียง ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และงานประกอบชิ้นส่วนเบา ด้วยการผสานรวมแบบโมดูลาร์ RL-SCR-0100.B จึงเหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมการผลิตขนาดกะทัดรัด