igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

‌

ตัวแปร: รวมชุดควบคุมแบบตู้ iRC

หมายเลขชิ้นส่วน: RBTX-IGUS-0168

หุ่นยนต์ 4 แกนขนาดกะทัดรัดสำหรับงาน Pick & Place ที่แม่นยำ

igus SCARA RL-SCR-0100.B เป็นหุ่นยนต์ 4 แกนที่คุ้มค่า มีระยะเอื้อม 560 mm และระยะชักของแกน Z 500 mm รับน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุด 2 kg มีความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.5 mm และความเร็วสูงสุด 20 ครั้งต่อนาที จึงเหมาะสำหรับงานหยิบจับและคัดแยกที่ต้องการความแม่นยำ ตัวเครื่องผลิตจากพลาสติกที่ปรับแต่งด้วยเทคโนโลยีไทรโบโลยี จึงมีอายุการใช้งานยาวนานและต้องการการบำรุงรักษาน้อย

การควบคุมทำได้ผ่าน igus® Robot Control ที่ให้ใช้ฟรี ซึ่งมีทั้งแบบตู้ควบคุมและแบบราง DIN ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายรองรับ digital I/O, Modbus TCP/IP, แพ็กเกจ ROS และอินเทอร์เฟซ 3D หรือจะควบคุมแต่ละแกนแยกกันด้วยตัวควบคุมมอเตอร์ dryve D1 ก็ได้

งานที่นิยมใช้ ได้แก่ งาน pick & place การป้อนสายพานลำเลียง ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และงานประกอบชิ้นส่วนเบา ด้วยการผสานรวมแบบโมดูลาร์ RL-SCR-0100.B จึงเหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมการผลิตขนาดกะทัดรัด

เวลาจัดส่งปกติ: 3 สัปดาห์
‌
Max Payload
2
kg
Reach
560
mm
DOF
4
Repeatability
0.5
mm
Max. Speed
1
m⁄s
Protection
-
Weight
20.6
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/7324428265/scaranormal.gif

รวม igus® Robot Control

ระบบควบคุมและซอฟต์แวร์แบบโมดูลาร์

ชุดนี้ช่วยให้คุณควบคุมแขนกล robolink® ได้ ด้วยซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถเขียนโปรแกรมและสั่งการหุ่นยนต์ผ่านอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกได้ คุณสมบัติหลัก:

  • ระบบควบคุมแบบโมดูลาร์บนราง DIN ขยายเพิ่มได้ง่าย

  • การเคลื่อนไหวราบรื่นด้วยไมโครสเต็ป 1/256

  • ประหยัดพลังงานด้วยการควบคุมกระแสแบบปรับได้: เทคโนโลยี Trinamics StallGuard2 และ CoolStep

  • สภาพแวดล้อมการควบคุมและเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย พร้อมอินเทอร์เฟซ 3D แบบอินเทอร์แอกทีฟ

  • คำสั่งเขียนโปรแกรม เช่น Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop เป็นต้น

  • เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ระยะไกลผ่าน TCP/IP

  • มีแพ็กเกจ ROS ให้ใช้งาน

  • ตู้ควบคุม

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

ดาวน์โหลดฟรี

ดาวน์โหลดเลยและทดลองใช้ล่วงหน้า

ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ฟรีทันที ช่วยให้คุณทำความรู้จักกับอินเทอร์เฟซและฟังก์ชันต่างๆ ได้ก่อนซื้อชิ้นส่วน ด้วย Digital Twin คุณจะเห็นภาพรวมของความเป็นไปได้ของหุ่นยนต์ (ความต้องการของระบบ: PC Windows 10, พอร์ต USB 2.0 ว่าง, พอร์ต Ethernet, พื้นที่ว่าง 500 MB)

ดาวน์โหลดเลย - ฟรี

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

อุปกรณ์เสริมพร้อมหน้าจอสัมผัส

เลือกการตั้งค่าที่เหมาะสมสำหรับคุณ

คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งจากคอมพิวเตอร์ Windows 10 และรีโมทคอนโทรลแบบพกพาที่มีหน้าจอสัมผัส บนเครื่องคอมพิวเตอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ ผ่านทางโปรแกรมที่มีไอคอน รีโมตคอนโทรล ช่วยให้คุณบังคับหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊กและเริ่มโปรแกรมต่าง ๆ ผ่านหน้าจอสัมผัส นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้เกมแพดที่ต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ Windows 10 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แทนรีโมทได้อีกด้วย เมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสร็จบนเครื่องคอมพิวเตอร์แล้ว คุณสามารถนำไปใช้งานได้เองโดยไม่ต้องต่อกับคอมพิวเตอร์อีกต่อไป (ใช้รีโมทคอนโทรลสั่งงานได้เลย)

โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®

นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา

rbtx-expert
เลือกช่วงเวลาที่คุณต้องการ
rbtx-expert
แสดงการใช้งานของคุณ
rbtx-expert
ผู้เชี่ยวชาญค้นหาส่วนประกอบทั้งหมดกับคุณ
rbtx-expert
คุณได้รับข้อเสนอราคาคงที่
‌