igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
ตัวแปร: รวมชุดควบคุมแบบตู้ iRC
หุ่นยนต์ 4 แกนขนาดกะทัดรัดสำหรับงาน Pick & Place ที่แม่นยำ
igus SCARA RL-SCR-0100.B เป็นหุ่นยนต์ 4 แกนที่คุ้มค่า มีระยะเอื้อม 560 mm และระยะชักของแกน Z 500 mm รับน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุด 2 kg มีความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.5 mm และความเร็วสูงสุด 20 ครั้งต่อนาที จึงเหมาะสำหรับงานหยิบจับและคัดแยกที่ต้องการความแม่นยำ ตัวเครื่องผลิตจากพลาสติกที่ปรับแต่งด้วยเทคโนโลยีไทรโบโลยี จึงมีอายุการใช้งานยาวนานและต้องการการบำรุงรักษาน้อย
การควบคุมทำได้ผ่าน igus® Robot Control ที่ให้ใช้ฟรี ซึ่งมีทั้งแบบตู้ควบคุมและแบบราง DIN ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายรองรับ digital I/O, Modbus TCP/IP, แพ็กเกจ ROS และอินเทอร์เฟซ 3D หรือจะควบคุมแต่ละแกนแยกกันด้วยตัวควบคุมมอเตอร์ dryve D1 ก็ได้
งานที่นิยมใช้ ได้แก่ งาน pick & place การป้อนสายพานลำเลียง ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และงานประกอบชิ้นส่วนเบา ด้วยการผสานรวมแบบโมดูลาร์ RL-SCR-0100.B จึงเหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมการผลิตขนาดกะทัดรัด
Highlights

รวม igus® Robot Control
ระบบควบคุมและซอฟต์แวร์แบบโมดูลาร์
ชุดนี้ช่วยให้คุณควบคุมแขนกล robolink® ได้ ด้วยซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถเขียนโปรแกรมและสั่งการหุ่นยนต์ผ่านอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกได้ คุณสมบัติหลัก:
ระบบควบคุมแบบโมดูลาร์บนราง DIN ขยายเพิ่มได้ง่าย
การเคลื่อนไหวราบรื่นด้วยไมโครสเต็ป 1/256
ประหยัดพลังงานด้วยการควบคุมกระแสแบบปรับได้: เทคโนโลยี Trinamics StallGuard2 และ CoolStep
สภาพแวดล้อมการควบคุมและเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย พร้อมอินเทอร์เฟซ 3D แบบอินเทอร์แอกทีฟ
คำสั่งเขียนโปรแกรม เช่น Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop เป็นต้น
เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ระยะไกลผ่าน TCP/IP
มีแพ็กเกจ ROS ให้ใช้งาน
ตู้ควบคุม
)
ดาวน์โหลดฟรี
ดาวน์โหลดเลยและทดลองใช้ล่วงหน้า
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ฟรีทันที ช่วยให้คุณทำความรู้จักกับอินเทอร์เฟซและฟังก์ชันต่างๆ ได้ก่อนซื้อชิ้นส่วน ด้วย Digital Twin คุณจะเห็นภาพรวมของความเป็นไปได้ของหุ่นยนต์ (ความต้องการของระบบ: PC Windows 10, พอร์ต USB 2.0 ว่าง, พอร์ต Ethernet, พื้นที่ว่าง 500 MB)
)
อุปกรณ์เสริมพร้อมหน้าจอสัมผัส
เลือกการตั้งค่าที่เหมาะสมสำหรับคุณ
คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งจากคอมพิวเตอร์ Windows 10 และรีโมทคอนโทรลแบบพกพาที่มีหน้าจอสัมผัส บนเครื่องคอมพิวเตอร์ คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ ผ่านทางโปรแกรมที่มีไอคอน รีโมตคอนโทรล ช่วยให้คุณบังคับหุ่นยนต์ด้วยจอยสติ๊กและเริ่มโปรแกรมต่าง ๆ ผ่านหน้าจอสัมผัส นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้เกมแพดที่ต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ Windows 10 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แทนรีโมทได้อีกด้วย เมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสร็จบนเครื่องคอมพิวเตอร์แล้ว คุณสามารถนำไปใช้งานได้เองโดยไม่ต้องต่อกับคอมพิวเตอร์อีกต่อไป (ใช้รีโมทคอนโทรลสั่งงานได้เลย)
)
