igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
ตัวแปร: รวมชุดควบคุมแบบตู้ iRC
ระบบอัตโนมัติ 3 แกนขนาดกะทัดรัดสำหรับงานห้องปฏิบัติการที่ต้องการความแม่นยำ
igus SCARA RL-A9.0216 เป็นหุ่นยนต์ 3 แกนขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำในห้องปฏิบัติการและงานระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก ด้วยน้ำหนักบรรทุก 0.5 kg ระยะเอื้อมแนวนอน 400 mm และระยะชักแนวตั้ง 360 mm จึงทำงานได้มากกว่า 6 รอบการหยิบต่อนาที ตัวเครื่องผลิตจากพลาสติกที่ปรับแต่งคุณสมบัติทางไทรโบโลยี จึงมีอายุการใช้งานยาวนาน ดูแลรักษาน้อย และช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก
การควบคุมทำได้ผ่าน igus® Robot Control ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริม มีให้เลือกทั้งแบบตู้ควบคุมและแบบราง DIN ซอฟต์แวร์ฟรีนี้ช่วยให้เขียนโปรแกรมและเชื่อมต่อกับระบบต่างๆ เช่น Modbus TCP/IT, ROS, Python และอื่นๆ ได้อย่างง่ายดายและเป็นธรรมชาติ ทำให้เริ่มเดินเครื่องได้อย่างรวดเร็ว หรือจะควบคุมแต่ละแกนแยกกันด้วยชุดควบคุมมอเตอร์ igus® dryve D1 ก็ได้ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถาปัตยกรรมการควบคุมที่ยืดหยุ่น
เหมาะสำหรับงาน pick-and-place การจัดการตัวอย่าง และการเรียนการสอน RL-A9.0216 เชื่อมต่อเข้ากับระบบอัตโนมัติแบบโมดูลาร์ได้อย่างไร้รอยต่อ ด้วยดีไซน์น้ำหนักเบาและตัวเลือกการควบคุมแบบเปิด จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการและการสร้างต้นแบบที่ขยายขนาดได้
Highlights

พร้อมซอฟต์แวร์ igus® Robot Control และชุดควบคุมแบบตู้
igus Robot Control ช่วยให้ควบคุมและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและเป็นธรรมชาติ จึงเป็นจุดเริ่มต้นที่ง่ายสำหรับการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ โครงสร้างแบบโมดูลาร์ทำให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ igus ที่มีรูปแบบการเคลื่อนที่ต่างกันได้ เช่น หุ่นยนต์เดลตา หุ่นยนต์แกนทรี หรือหุ่นยนต์แขนกลข้อต่อ
ฟังก์ชันนำมือสำหรับระบบแกนทรีและหุ่นยนต์เดลตา
ModBus, I/O แบบดิจิทัล, Ethernet CRI, ROS ฯลฯ
Ethernet หรือ WLAN
โปรแกรมตัวอย่างกว่า 100 โปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์แกนทรี หุ่นยนต์เดลตา หุ่นยนต์แขนกลข้อต่อ SCARA และอื่นๆ ของ igus® > ดูโปรแกรมตัวอย่าง
การเคลื่อนที่แบบวงกลม คำสั่งความเร็ว if-then-else การคำนวณเมทริกซ์ ฯลฯ
)
ดาวน์โหลดฟรี
ดาวน์โหลดตอนนี้แล้วลองใช้ก่อนได้
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ฟรีตอนนี้ ช่วยให้คุณทำความรู้จักกับอินเทอร์เฟซและฟังก์ชันต่างๆ ได้ก่อนตัดสินใจซื้อส่วนประกอบ ด้วย Digital Twin คุณจะเห็นภาพรวมของความสามารถที่หุ่นยนต์ของคุณทำได้ (ความต้องการของระบบ: PC Windows 10, พอร์ต USB 2.0 ว่าง, พอร์ต Ethernet, พื้นที่ว่าง 500 MB)
ออกแบบสำหรับงานห้องปฏิบัติการ
หุ่นยนต์ SCARA ที่ไม่ต้องบำรุงรักษา 100% นี้พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับงานในห้องปฏิบัติการ ด้วยดีไซน์ที่กะทัดรัดและระดับเสียงต่ำ จึงเหมาะเป็นหลักสำหรับการใช้งานบนโต๊ะทำงาน ข้อมูลประสิทธิภาพของชุดเกียร์ได้มาจากการทดสอบอย่างละเอียด

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
โปรแกรมตั้งค่า Apiro®
ตั้งค่าหุ่นยนต์ของคุณได้เลยด้วยความช่วยเหลือของโปรแกรมตั้งค่า Apiro® ทั้งโซลูชันที่มีระดับความเป็นอิสระหนึ่งระดับหรือมากกว่า รวมถึง Apiro® Scara สามารถตั้งค่าได้ตามความต้องการ
ในขั้นตอนสุดท้าย คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ CAD ที่เกี่ยวข้องและขอใบเสนอราคาเฉพาะของคุณได้
)
