Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
ตัวแปร: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: หุ่นยนต์โคบอท 6 แกนความแม่นยำระดับเดสก์ท็อป
Elephant Robotics Mycobot-280-M5 เป็นหุ่นยนต์โคบอท 6 แกนระดับเดสก์ท็อป น้ำหนักเพียง 850 g มีรัศมีการทำงานจริง 280 mm รับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 250 g และความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.5 mm มาพร้อมคอนโทรลเลอร์ dual-ESP32 core (จ่ายไฟ 12V DC) รองรับการสอนแบบ drag teaching ช่วยบันทึกและเล่นเส้นทางการเคลื่อนที่ซ้ำได้ง่าย ฐานและส่วนปลายมีอินเทอร์เฟซ LEGO Technic ใช้ร่วมกับเอนด์เอฟเฟกเตอร์ได้มากกว่าสิบชนิด (กริปเปอร์ ปั๊มดูด กล้องตรวจภาพ) และต่อกับแชสซี MYA GV เพื่อประกอบเป็นหุ่นยนต์แบบผสมได้
ขับเคลื่อนด้วยระบบควบคุมแบบรวม จึงรองรับการพัฒนาต่อยอดได้อย่างกว้างขวาง ใช้งานได้กับ Windows/Linux/MacOS มีอินเทอร์เฟซแบบเปิดสำหรับ Python/C++/C#/JavaScript (พร้อมไลบรารี API และโค้ดตัวอย่างครบถ้วน) และปรับให้เข้ากับ ROS1/ROS2 อย่างลึกซึ้ง (รองรับการวางแผนเส้นทางด้วย Moveit และการจำลองด้วย Rviz) นอกจากนี้ยังมี Blockly สำหรับเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก และ UIFlow สำหรับพัฒนาแบบวิชวล การสื่อสารผ่าน USB Type-C ส่วนอินเทอร์เฟซ IO ใช้เชื่อมต่อเซนเซอร์และแอ็กชูเอเตอร์ พร้อมเครื่องมือ CLI แบบอินเทอร์แอกทีฟและเฟรมเวิร์กแบบ low-code
เหมาะสำหรับการเรียนการสอนด้าน AI ในมหาวิทยาลัย การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ งาน DIY ของเมกเกอร์ และงานอัตโนมัติขนาดเบา ตอบโจทย์โซลูชันบนเดสก์ท็อปที่แม่นยำและยืดหยุ่นสำหรับการเรียนการสอนเขียนโปรแกรม งานแมชชีนวิชัน และการวิจัยด้านการควบคุมการเคลื่อนที่
Highlights
Highlights
การกำหนดค่าคอร์ควบคุม: ใช้สถาปัตยกรรม "Dual ESP32 Core" โดยฐานใช้ M5Stack-basic เป็นคอนโทรลเลอร์หลัก (dual-core 240 MHz, SRAM 520 KB รองรับ Wi-Fi และ Bluetooth สองโหมด) ส่วนเอนด์เอฟเฟกเตอร์ใช้ M5STACK Atom เป็นคอนโทรลเลอร์รอง ทำให้ควบคุมแบบแบ่งลำดับชั้นและตอบสนองได้อย่างมีประสิทธิภาพ
รองรับหลายแพลตฟอร์มและหลายภาษา: ใช้งานได้กับระบบปฏิบัติการทั้ง Windows, Linux, Mac OSX และ Android เปิดอินเทอร์เฟซสำหรับภาษาโปรแกรมยอดนิยม เช่น Python, C++, Arduino, C# และ JS พร้อมอินเทอร์เฟซควบคุมหุ่นยนต์มากกว่า 90 รายการ ให้ประสบการณ์การพัฒนาแบบเดียวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 1:1
ดีไซน์น้ำหนักเบาพิเศษ: น้ำหนักตัวเพียง 850 g ถือเป็นแขนหุ่นยนต์โคบอท 6 แกนที่เล็กและเบาที่สุดในโลกตัวหนึ่ง เมื่อรวมกับรัศมีการทำงานจริง 280 mm และความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.5 mm จึงได้ทั้งข้อดีของ "ขนาดระดับเดสก์ท็อป + ความแม่นยำระดับอุตสาหกรรม"
เวอร์ชัน M5 (Mycobot-280-M5): มาพร้อมดีไซน์จอคู่และปุ่มกดจริง มีพอร์ต GPIO 20 ช่อง เน้นการขยายระบบนิเวศ M5 และการพัฒนาแบบอินเทอร์แอกทีฟบนเดสก์ท็อป ต้องเชื่อมต่อกับ PC เพื่อใช้งาน เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นด้านการพัฒนาแบบฝังตัวและการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก
)
