DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL เป็นหุ่นยนต์โคบอท 6 แกนสำหรับงานระบบอัตโนมัติที่มีระยะเอื้อมไกลและรองรับน้ำหนักบรรทุกในระดับปานกลาง ด้วยน้ำหนักบรรทุก 6 kg และระยะเอื้อม 1,800 mm จึงสามารถให้บริการสถานีงาน เครื่องจักร หรือสายพานลำเลียงหลายจุดจากตำแหน่งเดียว งานที่พบบ่อย ได้แก่ การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร การหยิบวาง การขนย้ายวัสดุ การบรรจุภัณฑ์ การตรวจสอบคุณภาพ และการประกอบชิ้นงานขนาดเบา CR6AL เหมาะเป็นพิเศษสำหรับองค์กรที่ต้องการทำให้พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่เป็นระบบอัตโนมัติอย่างมีประสิทธิภาพ พร้อมทั้งได้ประโยชน์จากการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย จุดแข็งของรุ่นนี้คือระยะเอื้อมที่ไกล ความง่ายในการใช้งาน และความยืดหยุ่นในการเชื่อมต่อ ทั้งนี้ ตัวเครื่องไม่ได้ออกแบบมาสำหรับงานวางเรียงบนพาเลทที่มีน้ำหนักมากหรืองานที่ต้องรองรับน้ำหนักบรรทุกสูงกว่านี้

DOBOT CR6AL เริ่มต้นใช้งานผ่าน DobotStudio Pro ซึ่งรองรับการตั้งค่า การเขียนโปรแกรม และการวินิจฉัยระบบ ซอฟต์แวร์นี้ผสานการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกเข้ากับความสามารถด้านสคริปต์ขั้นสูง ผ่าน TCP/IP และ Python API อย่างเป็นทางการ หุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อเข้ากับโซลูชันระบบอัตโนมัติที่ออกแบบเฉพาะได้ อินพุต/เอาต์พุตแบบดิจิทัลและแอนะล็อก รวมถึง Modbus ช่วยให้เชื่อมต่อกับระบบ PLC ได้ ด้วยฟังก์ชัน hand-guiding จึงสามารถสอนตำแหน่งได้โดยไม่ต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมมากนัก โดยทั่วไปผู้ติดตั้งที่มีประสบการณ์สามารถเริ่มเดินระบบครั้งแรกได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง ส่วนงานที่ซับซ้อนมากขึ้นซึ่งเกี่ยวข้องกับระบบวิชันหรืออุปกรณ์ต่อพ่วงเพิ่มเติมจะต้องใช้ความพยายามในการเชื่อมต่อมากกว่า

DOBOT CR6AL รองรับเอนด์เอฟเฟกเตอร์หลากหลายประเภท และสามารถปรับให้เข้ากับงานระบบอัตโนมัติต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น กริปเปอร์ไฟฟ้าเหมาะสำหรับงานประกอบและงานหยิบจับ ขณะที่กริปเปอร์แบบนิวเมติกมีข้อได้เปรียบในงานที่ต้องทำงานซ้ำในรอบเร็ว กริปเปอร์แบบสุญญากาศเหมาะอย่างยิ่งสำหรับกล่อง ชิ้นส่วนพลาสติก และชิ้นงานแบน ด้วยอินเทอร์เฟซหน้าแปลนมาตรฐาน ระบบจับยึดเดิมจึงมักนำกลับมาใช้ต่อได้ หุ่นยนต์ยังสามารถเพิ่มระบบวิชัน โซลูชัน conveyor tracking และเซนเซอร์ต่างๆ ได้อีกด้วย โซลูชันแบบ plug-and-play จำนวนมากจากระบบนิเวศของ DOBOT และ RBTX ช่วยให้ปรับเปลี่ยนได้ง่ายเมื่อความต้องการในการผลิตเปลี่ยนแปลงไป

DOBOT CR6AL เป็นหุ่นยนต์โคบอทที่ออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย ฟังก์ชันด้านความปลอดภัยที่ติดตั้งมาช่วยตรวจสอบความเร็ว ตำแหน่ง และการชนกัน ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยง การใช้งานโดยไม่มีรั้วนิรภัยแบบเดิมอาจเป็นไปได้ แต่ต้องประเมินแต่ละงานเป็นรายกรณี เครื่องมือ ชิ้นงาน และเงื่อนไขของกระบวนการมีผลต่อแนวคิดด้านความปลอดภัย มาตรการป้องกันเพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็นเมื่อใช้เครื่องมือคม ความเร็วสูง หรือในสถานการณ์ที่มีความเสี่ยงสูงขึ้น ฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินและการตรวจสอบความปลอดภัยอย่างต่อเนื่องช่วยให้การทำงานเป็นไปอย่างปลอดภัย หุ่นยนต์รุ่นนี้เหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานหยิบวาง การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร และการขนย้ายวัสดุ

DOBOT CR6AL ถูกออกแบบมาเพื่อการเขียนโปรแกรมที่ง่าย ทำให้แม้แต่ผู้ใช้ที่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์จำกัดก็สามารถสร้างงานระบบอัตโนมัติได้อย่างรวดเร็ว การเขียนโปรแกรมทำได้ผ่าน teach pendant ส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิก หรือผ่านการจับนำแขนหุ่นยนต์โดยตรง สามารถสอนตำแหน่งด้วยมือหรือสร้างขึ้นด้วยการลากและวาง สำหรับงานขั้นสูง หุ่นยนต์รองรับการเขียนสคริปต์และการเชื่อมต่อ Python ผ่าน TCP/IP การเชื่อมต่อกับระบบ PLC ทำได้ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารทางอุตสาหกรรมและ Modbus เทมเพลตและตัวช่วยที่ติดตั้งมาช่วยให้งานหยิบจับทั่วไปง่ายขึ้น และช่วยให้ได้ผลลัพธ์เริ่มต้นอย่างรวดเร็ว

DOBOT CR6AL มีตัวเลือกการติดตั้งที่ยืดหยุ่นสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่หลากหลาย สามารถติดตั้งบนโต๊ะทำงาน ฐานรองรับ ขาตั้งหุ่นยนต์ หรือโครงเครื่องจักรได้ การติดตั้งบนผนังและเพดานก็ทำได้เช่นกัน หากคำนึงถึงข้อกำหนดทางกลไก ด้วยระยะเอื้อม 1,800 mm หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวจึงสามารถให้บริการหลายสถานีงานจากตำแหน่งศูนย์กลาง ช่วยลดความซับซ้อนของระบบ เพื่อประสิทธิภาพสูงสุด แนะนำให้ใช้การติดตั้งที่แข็งแรงและมีการสั่นสะเทือนต่ำ ในการวางแผนติดตั้งต้องพิจารณาระยะเอื้อม ความยาวเครื่องมือ น้ำหนักบรรทุก และระยะปลอดภัย งานที่พบบ่อย ได้แก่ การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร conveyor tracking การหยิบจับหลายสถานี รวมถึงเซลล์ตรวจสอบและบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ

DOBOT CR6AL ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมและต้องการการบำรุงรักษาน้อย แนะนำให้ตรวจสอบสายไฟ ขั้วต่อ จุดยึด และอุปกรณ์ด้านความปลอดภัยเป็นประจำ กริปเปอร์ รวมถึงชิ้นส่วนนิวเมติกและสุญญากาศ ควรบำรุงรักษาตามข้อกำหนดของผู้ผลิตแต่ละราย แขนหุ่นยนต์เองมีชิ้นส่วนที่สึกหรอง่ายเพียงไม่กี่ชิ้น ซึ่งช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานและเวลาหยุดเครื่อง ฟังก์ชันวินิจฉัยและบำรุงรักษาที่ติดตั้งมาช่วยให้วิเคราะห์ปัญหาและติดตามระบบได้ง่ายขึ้น อะไหล่และการสนับสนุนทางเทคนิคพร้อมให้บริการผ่านเครือข่ายทั่วโลกและพันธมิตรในภูมิภาค นอกจากนี้ยังมีการขยายระยะเวลารับประกันแบบเลือกได้นานสูงสุด 3 ปี

DOBOT CR6AL เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับองค์กรที่กำลังมองหาหุ่นยนต์โคบอทที่มีระยะเอื้อมไกล ด้วยน้ำหนักบรรทุก 6 kgและระยะเอื้อม 1,800 mm จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร การขนย้ายวัสดุ การบรรจุภัณฑ์ และงานที่ใช้หลายสถานี โดยเฉพาะวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดเล็กที่ได้ประโยชน์จากการเชื่อมต่อที่ง่ายและการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย จุดแข็งที่สุดของ CR6AL คือระยะเอื้อมที่โดดเด่นในกลุ่มโคบอท ขณะที่น้ำหนักบรรทุกที่จำกัดถือเป็นข้อจำกัดที่สำคัญที่สุด สำหรับการหยิบจับชิ้นส่วนน้ำหนักเบาในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ รุ่นนี้มอบโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพและคุ้มค่า