DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A ถูกออกแบบสำหรับงานที่ต้องเคลื่อนย้ายน้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ งานที่พบบ่อย ได้แก่ การจัดเรียงบนพาเลท การบรรจุภัณฑ์ปลายสายการผลิต การโหลดและถอดชิ้นงานออกจากเครื่องจักร การถ่ายโอนชิ้นงาน ระบบอัตโนมัติในสายการบรรจุภัณฑ์ และงานการขนย้ายวัสดุ ด้วยน้ำหนักบรรทุก 30 kg หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวจึงสามารถเคลื่อนย้ายสินค้าที่มีน้ำหนักมากซึ่งปกติต้องยกด้วยแรงคนได้ กลุ่มอุตสาหกรรมอย่างโลจิสติกส์ อาหารและเครื่องดื่ม การผลิตพลาสติก และงานโลหะ ต่างได้รับประโยชน์จากความสามารถนี้ การผสานเทคโนโลยีโคบอท น้ำหนักบรรทุกสูง และขนาดที่กะทัดรัด ทำให้ CR30A เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำให้กระบวนการที่ต้องใช้แรงกายเป็นระบบอัตโนมัติ โดยยังคงความยืดหยุ่นในการดำเนินงาน

Dobot CR30A ตั้งโปรแกรมและกำหนดค่าผ่าน DobotStudio Pro ซึ่งรองรับการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก การเขียนสคริปต์ การจำลอง และการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ หุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อเข้ากับระบบการผลิตที่มีอยู่ผ่านอินเทอร์เฟซสื่อสาร Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP และ RS485 การเปิดให้เข้าถึงการเขียนโปรแกรมผ่าน Python, C++ และ C# ช่วยให้พัฒนาระบบอัตโนมัติเฉพาะทางได้ การรองรับ ROS1 และ ROS2 ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับระบบวิชัน แพลตฟอร์มอัตโนมัติ และโครงการวิจัยขั้นสูงได้ การสอนงานแบบจับมือนำ การบันทึกเส้นทาง และเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่าย ช่วยให้การติดตั้งและเริ่มใช้งานง่ายขึ้น และลดเวลาการติดตั้งสำหรับทั้งผู้รับงานที่มีประสบการณ์และผู้ใช้งานครั้งแรก

CR30A รองรับอุปกรณ์ปลายแขนหลากหลายประเภท เช่น กริปเปอร์ไฟฟ้า กริปเปอร์แบบนิวเมติก กริปเปอร์แบบสุญญากาศ และเครื่องมือหยิบจับเฉพาะทาง คอนโทรลเลอร์มีอินเทอร์เฟซสื่อสารสำหรับงานอุตสาหกรรมและความสามารถด้าน I/Oที่เพียงพอสำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงอย่างราบรื่น กริปเปอร์ที่มีอยู่เดิมมักนำกลับมาใช้ซ้ำได้หากเข้ากันได้กับมาตรฐานที่มี อุปกรณ์เสริมอื่น ๆ ได้แก่ ระบบวิชัน 2D และ 3D การเชื่อมต่อสายพานลำเลียง และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ หุ่นยนต์ยังสามารถขยายเพิ่มเติมด้วยโซลูชัน Conveyor Tracking และเซ็นเซอร์ได้ โซลูชันแบบ Plug-and-Play จำนวนมากจากระบบนิเวศของ DOBOT และ RBTX ช่วยให้ปรับเปลี่ยนได้ง่ายเพื่อรองรับความต้องการในการผลิตที่เปลี่ยนแปลงไป

Dobot CR30A มาพร้อมสถาปัตยกรรมความปลอดภัยในตัวโดยอิงจากคอนโทรลเลอร์ความปลอดภัยระดับ PL d Category 3 มีฟังก์ชันความปลอดภัยมากกว่า 20 รายการ เช่น การตรวจจับการชน การเฝ้าระวังความเร็ว การจำกัดกำลัง การจำกัดแรง และโซนความปลอดภัยเสมือนที่กำหนดค่าได้ ช่องสัญญาณ I/O ด้านความปลอดภัยแบบซ้ำซ้อนช่วยให้เชื่อมต่อประตูนิรภัย เครื่องสแกนเลเซอร์ และม่านแสงเข้ากับแนวคิดความปลอดภัยโดยรวมของเครื่องจักรได้ ซีรีส์ CRA เป็นไปตามข้อกำหนด ISO 10218-1, ISO 13849-1 และ ISO 15066 สำหรับหุ่นยนต์โคบอท ขึ้นอยู่กับการใช้งานและการประเมินความเสี่ยง การทำงานร่วมกันโดยไม่มีอุปกรณ์กั้นทางกายภาพอาจเป็นไปได้ งานที่เกี่ยวข้องกับน้ำหนักบรรทุกมากหรือความเสี่ยงจากกระบวนการเพิ่มเติมอาจต้องมีมาตรการป้องกันเสริม

CR30A มีวิธีการเขียนโปรแกรมหลายรูปแบบเพื่อรองรับทักษะของผู้ใช้ที่แตกต่างกัน ผู้ปฏิบัติงานสามารถสร้างลำดับงานอัตโนมัติผ่านการเขียนโปรแกรมแบบลากวางด้วยกราฟิก ขณะที่ผู้ใช้ขั้นสูงสามารถพัฒนาแอปพลิเคชันเฉพาะทางด้วยการเขียนสคริปต์และอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ภายนอก การสอนงานแบบจับมือนำช่วยให้สอนเส้นทางของหุ่นยนต์ได้โดยตรงและปรับแก้ได้อย่างรวดเร็วระหว่างการติดตั้งตั้งค่า การรองรับ Python, C++, C#, ROS1 และ ROS2 มอบทางเลือกมากมายสำหรับการผสานฟังก์ชันขั้นสูง เช่น หุ่นยนต์ที่นำทางด้วยระบบวิชัน และระบบลำเลียงวัสดุอัตโนมัติ สามารถสร้างและจัดการโปรแกรมได้ผ่าน Dobot Studio Pro บน PC แท็บเล็ต หรือทีชเพนแดนท์ การผสานความง่ายในการใช้งานและความยืดหยุ่นนี้ช่วยให้ผู้ผลิตติดตั้งระบบได้เร็วขึ้นและลดภาระในการเขียนโปรแกรม

ด้วยระยะเอื้อม 1,305 mmและน้ำหนักบรรทุก 30 kg CR30A จึงสามารถให้บริการสถานีงานหลายแห่งภายในเซลล์อัตโนมัติเดียว หุ่นยนต์มีน้ำหนักประมาณ 70 kg และต้องใช้โครงยึดที่มั่นคงซึ่งรองรับแรงแบบไดนามิกที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานด้วยความเร็วสูง ตำแหน่งติดตั้งทั่วไป ได้แก่ สถานีจัดเรียงบนพาเลท สายการบรรจุภัณฑ์ เซลล์ป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร และระบบขนย้ายวัสดุ ดีไซน์แบบโคบอทช่วยรองรับการจัดวางสายการผลิตที่ยืดหยุ่น พร้อมลดพื้นที่ที่ต้องใช้เมื่อเทียบกับระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมแบบเดิม พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ช่วยให้ครอบคลุมจุดกระบวนการหลายจุดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลดความจำเป็นในการใช้อุปกรณ์ขนย้ายเพิ่มเติม

CR30A ถูกออกแบบสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง และได้มาตรฐานคุณภาพเดียวกับที่ใช้กับผลิตภัณฑ์ตระกูล CRA ทั้งหมด Dobot ระบุค่า MTBF 120,000 ชั่วโมงสำหรับซีรีส์นี้ และให้การรับประกันจากผู้ผลิตเป็นเวลาสามปี หุ่นยนต์มีระดับการป้องกัน IP54 จึงใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วไปที่มีฝุ่นและละอองน้ำเป็นครั้งคราว เทคโนโลยีขับเคลื่อนและควบคุมแบบรวมในตัวช่วยลดความซับซ้อนของระบบและทำให้ต้องบำรุงรักษาน้อยลง อะไหล่ การสนับสนุนทางเทคนิค บริการฝึกอบรม และความช่วยเหลือด้านการติดตั้งเริ่มใช้งาน มีให้ผ่านเครือข่ายสนับสนุนทั่วโลกของ Dobot's และพันธมิตรด้านระบบอัตโนมัติที่ได้รับการรับรอง ช่วยให้ผู้ใช้งานรักษาความน่าเชื่อถือในการดำเนินงานในระยะยาว

Dobot CR30A เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับบริษัทที่มองหาหุ่นยนต์โคบอทที่รองรับน้ำหนักบรรทุกมากโดยไม่ต้องแลกกับความยืดหยุ่นในการติดตั้ง น้ำหนักบรรทุก 30 kgทำให้เหมาะเป็นพิเศษกับงานการจัดเรียงบนพาเลท การบรรจุภัณฑ์ การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร และการขนย้ายวัสดุที่ปัจจุบันต้องยกด้วยแรงคน จุดเด่นสำคัญ ได้แก่ ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูง ตัวเลือกการสื่อสารสำหรับงานอุตสาหกรรม ความเข้ากันได้กับ ROS ฟังก์ชันความปลอดภัยแบบโคบอท และสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย หุ่นยนต์นี้มีคุณค่าเป็นพิเศษสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการทำให้กระบวนการหนัก ๆ ที่ทำซ้ำเป็นระบบอัตโนมัติ โดยยังคงความยืดหยุ่นของสายการผลิต สำหรับบริษัทที่ให้ความสำคัญกับน้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม และระบบอัตโนมัติที่ขยายได้ CR30A ถือเป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์โคบอทที่มีความสามารถสูง