DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL เป็นหุ่นยนต์โคบอทแบบ 6 แกน ที่มีน้ำหนักบรรทุก 16 kg และระยะเอื้อม 1,300 mm ออกแบบสำหรับงานหยิบจับ การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร การประกอบ การบรรจุภัณฑ์ และงานหยิบวาง ด้วยพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ตัวเดียวจึงเข้าถึงสถานีงานหลายจุดและลำเลียงชิ้นส่วนระหว่างเครื่องจักร ระบบสายพานลำเลียง และพื้นที่ทำงานแบบแมนนวลได้ งานที่พบบ่อย ได้แก่ การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่อง CNC การขนย้ายชิ้นงาน การตรวจสอบคุณภาพ และระบบอัตโนมัติสำหรับการไหลของวัสดุ รุ่นนี้ไม่เหมาะกับงานที่ต้องรับน้ำหนักเกิน 16 kg หรือสภาพแวดล้อมที่ต้องการการป้องกันน้ำและฝุ่นสูงกว่า IP54 อย่างต่อเนื่อง

DOBOT CR16AL ตั้งค่าผ่าน DobotStudio Pro ซึ่งรองรับการตั้งค่า การเขียนโปรแกรม การจำลอง และการวินิจฉัย ซอฟต์แวร์นี้ผสานการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกเข้ากับความสามารถด้านสคริปต์ขั้นสูงสำหรับงานที่ซับซ้อน ผ่าน TCP/IP และ API อย่างเป็นทางการสำหรับ Python, C# และ C++ หุ่นยนต์สามารถผสานรวมเข้ากับโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีอยู่ได้อย่างยืดหยุ่น Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP และ PROFINET ช่วยให้สื่อสารกับ PLC และระบบควบคุมได้ I/O แบบดิจิทัลและอนาล็อกจำนวนมากช่วยให้เชื่อมต่อกริปเปอร์ เซ็นเซอร์ และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่น ๆ ได้ง่ายขึ้น ด้วยฟังก์ชันการนำมือและอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ใช้งานง่าย การติดตั้งและเริ่มใช้งานจึงมักเสร็จสิ้นภายในไม่กี่ชั่วโมง งานที่ซับซ้อนกว่าซึ่งเกี่ยวข้องกับระบบวิชันหรือระบบของบุคคลที่สามต้องใช้ความพยายามในการผสานรวมเพิ่มเติม

DOBOT CR16AL รองรับเอนด์เอฟเฟกเตอร์และชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติหลากหลายประเภท กริปเปอร์แบบไฟฟ้าและนิวเมติกเหมาะสำหรับงานหยิบจับและงานประกอบ ขณะที่กริปเปอร์แบบสุญญากาศสามารถหยิบกล่อง ชิ้นส่วนพลาสติก หรือแผ่นโลหะได้อย่างมั่นคง ผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน เครื่องมือและระบบจับยึดที่มีอยู่จำนวนมากจึงยังใช้ต่อได้ นอกจากนี้ยังสามารถเพิ่มระบบกล้อง เช่น DOBOT VX500 Smart Camera เซ็นเซอร์วัดแรง โซลูชันสายพานลำเลียง และเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ได้ ระบบนิเวศแบบเปิดของ DOBOT ประกอบกับชิ้นส่วนแบบ plug-and-play จำนวนมากจาก RBTX ช่วยให้ปรับตัวเข้ากับกระบวนการผลิตที่แตกต่างและความต้องการระบบอัตโนมัติในอนาคตได้อย่างรวดเร็ว

DOBOT CR16AL ออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย พร้อมฟังก์ชันด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุม มีการตรวจสอบความเร็ว ตำแหน่ง กำลังขับ และแรงจากการชนอย่างต่อเนื่อง หากเกิดการชน หุ่นยนต์จะหยุดโดยอัตโนมัติและกลับมาทำงานต่อได้เมื่อปลดล็อก ฟังก์ชันอื่น ๆ ได้แก่ โซนความปลอดภัยเสมือน และพารามิเตอร์ด้านความปลอดภัยที่ตั้งค่าแยกได้ ระบบความปลอดภัยในตัวเป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องสำหรับหุ่นยนต์โคบอท การใช้งานโดยไม่มีรั้วกั้นความปลอดภัยจะทำได้หรือไม่นั้น ต้องประเมินจากการวิเคราะห์ความเสี่ยงของงานนั้น ๆเสมอ เครื่องมือ ชิ้นงาน และเงื่อนไขของกระบวนการมีผลอย่างมากต่อแนวคิดด้านความปลอดภัย CR16AL เหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานขนย้ายวัสดุ ป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร และงานประกอบ

DOBOT CR16AL ออกแบบมาเพื่อการเขียนโปรแกรมที่ง่ายและรวดเร็ว ผู้ใช้สามารถสร้างโปรแกรมผ่านทีชเพนแดนต์ การเขียนโปรแกรมแบบบล็อกกราฟิก Blockly หรือผ่านการนำมือโดยตรง การสอนการเคลื่อนไหวและตำแหน่งทำได้ง่าย แล้วระบบจะเล่นซ้ำโดยอัตโนมัติ สำหรับงานขั้นสูง หุ่นยนต์รองรับสคริปต์ Lua รวมถึงการพัฒนาด้วย Python, C++ และ C# โปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมช่วยให้ผสานรวมเข้ากับระบบที่ควบคุมด้วย PLC ได้ นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันการจำลองและการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ ช่วยให้ทดสอบโปรแกรมก่อนเริ่มใช้งาน จึงสามารถนำกระบวนการอัตโนมัติที่ซับซ้อนไปใช้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

DOBOT CR16AL มีทางเลือกในการติดตั้งที่ยืดหยุ่นสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่หลากหลาย สามารถติดตั้งบนโครงเครื่องจักร โต๊ะทำงาน ขาตั้งหุ่นยนต์ หรือฐานรองรับได้ การติดตั้งบนผนังและเพดานก็ทำได้เช่นกันหากออกแบบอย่างเหมาะสม ด้วยระยะเอื้อม 1,300 mm จึงให้บริการพื้นที่ทำงานหลายจุดจากตำแหน่งศูนย์กลาง ช่วยใช้พื้นที่การผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ สำหรับการทำงานที่แม่นยำ แนะนำให้ใช้การติดตั้งที่มั่นคงและมีการสั่นสะเทือนต่ำ ระหว่างการวางแผนระบบ ควรคำนึงถึงน้ำหนักบรรทุก น้ำหนักเครื่องมือ ระยะห่างด้านความปลอดภัย และพื้นที่ทำงานที่จำเป็น งานที่พบบ่อย ได้แก่ การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร บรรจุภัณฑ์ การประกอบ การขนย้ายวัสดุ และการตรวจสอบคุณภาพอัตโนมัติ

DOBOT CR16AL ออกแบบสำหรับการทำงานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง และต้องการการบำรุงรักษาน้อยมาก แนะนำให้ตรวจสอบด้วยสายตาเป็นประจำที่สายไฟ ขั้วต่อ อุปกรณ์ยึด และอุปกรณ์ด้านความปลอดภัย กริปเปอร์ เซ็นเซอร์ และชิ้นส่วนที่ทำงานด้วยลมหรือสุญญากาศก็ควรบำรุงรักษาตามข้อกำหนดของผู้ผลิต หุ่นยนต์มีฟังก์ชันการวินิจฉัยและตรวจสอบในตัวที่ช่วยสนับสนุนการบำรุงรักษาและการแก้ไขปัญหา โครงสร้างที่แข็งแรงและชิ้นส่วนที่สึกหรอง่ายมีจำนวนจำกัดช่วยลดเวลาหยุดทำงานและต้นทุนการดำเนินงาน อะไหล่ การสนับสนุนทางเทคนิค และบริการมีให้ผ่านเครือข่าย DOBOT ทั่วโลกและพันธมิตรในแต่ละภูมิภาค นอกจากนี้ยังมีบริการขยายเวลารับประกันสูงสุด 3 ปีเป็นตัวเลือกเสริม

DOBOT CR16AL เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับบริษัทที่ต้องการหุ่นยนต์โคบอทที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงและระยะเอื้อมไกล ด้วยน้ำหนักบรรทุก 16 kg และระยะเอื้อม 1,300 mm จึงเหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานขนย้ายวัสดุ ป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร บรรจุภัณฑ์ การประกอบ และการหยิบจับชิ้นงานขนาดใหญ่ ธุรกิจขนาดเล็กและขนาดกลางได้ประโยชน์จากการเขียนโปรแกรมที่ง่ายและการผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีอยู่ได้อย่างรวดเร็ว จุดแข็งที่สุดของ CR16AL คือการผสมผสานระหว่างน้ำหนักบรรทุกสูงและระยะเอื้อมไกลในกลุ่มโคบอท อย่างไรก็ตาม เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทโดยเฉพาะ น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของรุ่นนี้ยังจำกัด สำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย CR16AL มอบโซลูชันที่ทรงพลังและคุ้มค่า