igus หุ่นยนต์เดลต้า | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg

หากคุณต้องการใช้คอนโทรลเลอร์ (หุ่นยนต์) ของตนเอง ก็ไม่มีปัญหาเช่นกัน อีกทางเลือกหนึ่งคือควบคุมแต่ละแกนแยกกันด้วยคอนโทรลเลอร์ เช่น ด้วยมอเตอร์คอนโทรลเลอร์ igus® dryve D1 ของเรา ด้วยสถาปัตยกรรมการควบคุมนี้ คุณต้องใช้มอเตอร์คอนโทรลเลอร์หนึ่งตัวต่อแกนเชิงเส้นหรือมอเตอร์หนึ่งตัว และต้องมีมาสเตอร์คอนโทรลเลอร์เพิ่มอีกหนึ่งตัวสำหรับควบคุมการประสานของการเคลื่อนที่ จากนั้นคุณต้องเขียนโปรแกรมอินเวอร์สคิเนเมติกส์สำหรับหุ่นยนต์เดลต้าด้วยตนเองในสภาพแวดล้อมการพัฒนาของคุณ มอเตอร์คอนโทรลเลอร์ไม่ได้รวมอยู่ในสินค้า และสามารถสั่งซื้อจากเราเป็นออปชันได้ ปัจจุบัน igus ยังไม่มีการจำหน่ายมาสเตอร์คอนโทรลเลอร์

การเพิ่มแกนที่สี่เข้าไปในหุ่นยนต์เดลต้ามอบประโยชน์มากมายที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์อย่างมีนัยสำคัญ

1. ความคล่องตัวที่เพิ่มขึ้น: ด้วยแกนหมุนเพิ่มเติม หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้นและวางตำแหน่งวัตถุในมุมต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ

2. ความอเนกประสงค์: แกนเพิ่มเติมช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้หลากหลายขึ้น ตั้งแต่การแปรรูปไปจนถึงการตรวจสอบ จึงใช้งานได้ในหลายอุตสาหกรรม

3. เวลาไซเคิลที่ปรับให้เหมาะสม: ช่วงการเคลื่อนที่ที่กว้างขึ้นนำไปสู่กระบวนการทำงานที่เร็วและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ช่วยเพิ่มผลิตภาพ

4. การยศาสตร์ที่ดีขึ้น: แกนที่สี่ช่วยให้หยิบจับวัตถุในพื้นที่ที่เข้าถึงยากได้ง่ายขึ้น และปรับปรุงการยศาสตร์ของกระบวนการทำงาน

ข้อได้เปรียบเหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์เดลต้าที่มีแกนที่สี่เป็นส่วนเสริมที่มีค่าในสภาพแวดล้อมการผลิตสมัยใหม่