กริปเปอร์เชิงมุมแบบขนาน GAP 20-030
กริปเปอร์เชิงมุมแบบนิวเมติกขนาดกะทัดรัด สำหรับการหยิบจับชิ้นส่วนขนาดเล็กอย่างแม่นยำในพื้นที่จำกัด
SCHUNK GAP 20‑030 เป็นกริปเปอร์เชิงมุมที่น้ำหนักเบาและทนทาน ให้มุมเปิด 30° พร้อมระบบนำขากรรไกรที่แข็งแรงและไร้ระยะคลอน เพื่อความแม่นยำที่สม่ำเสมอ ออกแบบมาสำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็ก ให้การส่งถ่ายแรงที่เชื่อถือได้ ความสามารถในการทำงานรอบสูง และขนาดกะทัดรัดที่เหมาะกับพื้นที่ติดตั้งจำกัด ตัวเรือนที่แข็งแรงและกลไกการเคลื่อนที่ที่ปรับให้เหมาะสมช่วยให้มีอายุการใช้งานยาวนานในงานอัตโนมัติที่ต้องการความทนทาน
ระบบขับเคลื่อนแบบนิวเมติกเชื่อมต่อได้ง่ายผ่านข้อต่อลมมาตรฐาน ขณะที่พื้นผิวติดตั้งมาตรฐานช่วยให้ปรับใช้กับระบบจัดการแบบโมดูลาร์ได้อย่างรวดเร็ว ตำแหน่งเซ็นเซอร์แบบออปชันช่วยให้ตรวจสอบสถานะขากรรไกรเพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้ในกระบวนการ
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงาน pick‑and‑place การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการจัดการชิ้นส่วนที่ต้องใช้รูปแบบการเคลื่อนที่เชิงมุม
Highlights
ข้อมูลทั่วไปของซีรีส์
แรงจับ
คือผลรวมทางคณิตศาสตร์ของแรงแต่ละแรงที่กระทำต่อขากรรไกรแต่ละข้าง ที่ระยะ P (ดูภาพประกอบ)
ความยาวนิ้วมือ
วัดจากพื้นผิวอ้างอิงเดียวกับระยะ P ในทิศทางของแกนหลัก ความยาวนิ้วมือสูงสุดที่อนุญาตใช้ได้จนถึงแรงดันใช้งานตามพิกัด หากใช้แรงดันสูงกว่านั้น ต้องลดความยาวนิ้วมือลงตามสัดส่วนของแรงดันใช้งานตามพิกัด
ความแม่นยำในการทำซ้ำ หมายถึงการกระจายของตำแหน่งสุดท้ายในการเคลื่อนที่ติดต่อกัน 100 ครั้ง
น้ำหนักชิ้นงาน
คำนวณสำหรับการยึดติดด้วยแรงเสียดทาน โดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิต 0.1 และค่าความปลอดภัย 2 ต่อการลื่นไถลของชิ้นงานภายใต้ความเร่งจากแรงโน้มถ่วง หากยึดด้วยการประกบกันทางรูปทรง จะรับน้ำหนักชิ้นงานที่อนุญาตได้สูงขึ้นอย่างมาก
เวลาในการปิดและเปิด
เป็นเวลาเคลื่อนที่ล้วนของขากรรไกรฐานหรือนิ้วมือ ไม่รวมเวลาในการสลับวาล์ว เวลาเติมลมในสายยาง หรือเวลาตอบสนองของ PLC ซึ่งต้องนำมาพิจารณาเมื่อคำนวณเวลารอบการทำงาน
หลักการทำงาน
กลไกข้อเหวี่ยงแบบบังคับทิศทาง
วัสดุตัวเรือน
อะลูมิเนียมอัลลอยด์ ชุบอโนไดซ์
วัสดุขากรรไกรฐาน
เหล็ก
การขับเคลื่อน
ระบบนิวเมติก ผ่านอากาศอัดที่ผ่านการกรองตาม ISO 8573-1:2010 [7:4:4] ขอบเขตการจัดส่ง
ปลอกจัดศูนย์กลาง โอริงสำหรับต่อตรง คู่มือการติดตั้ง (คู่มือการใช้งานพร้อมประกาศการติดตั้งมีให้ทางออนไลน์)
การคงแรงจับ
ทำได้ด้วยรุ่นที่มีการคงแรงจับเชิงกลหรือวาล์วรักษาแรงดัน SDV-P
)
