ReBeL EduMove: หุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการศึกษา
ตัวแปร: ReBeL Edumove พร้อมกริปเปอร์
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove เป็นแพลตฟอร์มการเรียนรู้และวิจัยแบบเคลื่อนที่ ที่มาพร้อมแชสซี Mecanum แบบรอบทิศทางและแขนหุ่นยนต์ ReBeL 6 แกน สำหรับการหยิบจับแบบเคลื่อนที่ แขนหุ่นยนต์มีน้ำหนักบรรทุก 2 kg และระยะเอื้อมรวม 664 mm สำหรับการเขียนโปรแกรมและการเชื่อมต่อ มี igus Robot Control, ROS2 และอินเทอร์เฟซเครือข่าย CRI พร้อมไลบรารี Python ให้ใช้งาน สามารถเพิ่ม LiDAR และกล้อง RealSense ได้ ภายในตัวเครื่องมีพื้นที่สำหรับฮาร์ดแวร์ประมวลผลเพิ่มเติม เช่น Jetson Nano จึงเหมาะสำหรับการฝึกอบรมและการวิจัยด้าน SLAM, computer vision, sensor fusion, การนำทาง และหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI
Highlights
ขนาด
กว้าง = 435 mm
ยาว = 445 mm
สูง (ไม่รวม ReBeL) = 170 mm
สูง (รวม ReBeL) =980 mm
)
พื้นที่การใช้งาน
ระบบขนส่งไร้คนขับนี้เป็นแพลตฟอร์มการเรียนรู้แบบโอเพนซอร์สที่ทำงานอัตโนมัติ พร้อมแขนโคบอท ReBeL และกริปเปอร์ในตัว โครงสร้างเป็นแบบโมดูลาร์ สามารถเพิ่มฟังก์ชันอื่นได้อย่างยืดหยุ่น เช่น LiDAR เทคโนโลยีกล้อง และอัลกอริทึม SLAM
)
