Unitree R1 EDU | U1-U6 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | เวอร์ชัน Smart

Unitree R1 EDU U1 เป็นรุ่นเริ่มต้นของแพลตฟอร์มสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์ R1 ที่เขียนโปรแกรมได้ ต่างจากรุ่น Air และ Basic ตรงที่มีเพียงซีรีส์ EDU เท่านั้นที่รองรับการพัฒนาต่อยอดอย่างเป็นทางการ และให้การเข้าถึงเซ็นเซอร์ ข้อมูลข้อต่อ และอินเทอร์เฟซ Unitree SDK2 โดยตรง หุ่นยนต์รุ่นนี้รวม 26 องศาอิสระ คอมพิวเตอร์สำหรับพัฒนาที่ติดตั้งในตัวพร้อมพลังประมวลผล AI 40 TOPS และรองรับ ROS 2, CycloneDDS ตลอดจน API ภาษา C++ และ Python จึงทำให้ U1 เป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับโครงการวิจัยด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, Embodied AI, ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ และการควบคุมทั้งตัว นักพัฒนาได้รับแพลตฟอร์มแบบเปิดสำหรับอัลกอริทึมของตนเอง โมเดลพฤติกรรม แอปพลิเคชันด้านการรับรู้ และฟังก์ชันการทำงานอัตโนมัติ โดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ประมวลผลภายนอกเพิ่มเติม

ด้วยความสูง 1,230 mm น้ำหนักประมาณ 29 kg และองศาอิสระรวม 26 แกน R1 EDU U1 จึงเป็นแพลตฟอร์มวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีขนาดกะทัดรัด องศาอิสระหกแกนต่อขาช่วยให้เคลื่อนที่แบบไดนามิกและควบคุมการทรงตัว ขณะที่ห้าองศาอิสระต่อแขน และสององศาอิสระที่เอวและศีรษะรองรับการเคลื่อนไหวทั้งตัวอย่างเป็นธรรมชาติ การออกแบบเชิงกลใช้แอคชูเอเตอร์ PMSM การเดินสายเคเบิลแบบรวม ตลอดจนตลับลูกปืนแบบครอสโรลเลอร์และแบบแถวคู่ เพื่อให้ได้สมรรถนะการเคลื่อนที่สูงในขนาดที่กะทัดรัด ด้วยขนาดที่เคลื่อนย้ายสะดวกและแบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้ซึ่งใช้งานได้ประมาณหนึ่งชั่วโมง แพลตฟอร์มนี้จึงนำไปใช้งานได้ง่ายทั้งในห้องปฏิบัติการ สภาพแวดล้อมเพื่อการเรียนการสอน และงานสาธิต

สำหรับงานด้านการรับรู้และแอปพลิเคชันที่ขับเคลื่อนด้วย AI นั้น R1 EDU U1 มาพร้อมกล้องวัดความลึกแบบสองตาที่มีมุมมองกว้างสูงสุด 146° ในแนวนอน และ 124° ในแนวตั้ง ชุดเซ็นเซอร์ยังเสริมด้วย IMU, เอ็นโค้ดเดอร์ข้อต่อ, ไมโครโฟนอาร์เรย์สี่ตัว และลำโพงในตัว กล้องให้ข้อมูล RGB ที่ความละเอียด 1280 × 1080 พร้อมข้อมูลความลึก และรองรับทั้งการทำงานแบบ HDR และการส่องสว่างแบบ NIR มี Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2 สำหรับการเชื่อมต่อระบบได้อย่างราบรื่น ผ่านสถาปัตยกรรม SDK2 สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันด้วย ROS 2, DDS, Python หรือ C++ ได้ ด้วยเหตุนี้ U1 จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการนำทางอัตโนมัติ ปฏิสัมพันธ์ด้วยเสียง คอมพิวเตอร์วิชัน การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และงานวิจัยที่ใช้ AI อีกหลากหลาย

R1 EDU U1 ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับมหาวิทยาลัย สถาบันวิจัย และทีมพัฒนาที่ต้องการจุดเริ่มต้นด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่คุ้มค่าใช้จ่าย สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์แบบเปิดช่วยให้ผู้ใช้สามารถพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหว อัลกอริทึมการรับรู้ และโมเดล AI ของตนเองได้โดยตรงบนตัวหุ่นยนต์ โมเดล URDF อย่างเป็นทางการ การรองรับ Gazebo และการเชื่อมต่อกับสภาพแวดล้อม Unitree ROS ช่วยให้การจำลอง การตรวจสอบ และการนำไปใช้งานบนฮาร์ดแวร์จริงทำได้ง่ายขึ้น U1 เหมาะเป็นพิเศษกับสาขาวิจัย เช่น การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ การควบคุมระยะไกล ระบบ AI แบบหลายรูปแบบ และการตัดสินใจอัตโนมัติ ขนาดที่กะทัดรัดและต้นทุนเริ่มต้นที่ค่อนข้างต่ำช่วยลดทั้งพื้นที่ที่ต้องใช้และความเสี่ยงของโครงการเมื่อเริ่มทดลองใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นครั้งแรก

ภายในตระกูล EDU นั้น U1 ทำหน้าที่เป็นรุ่นเริ่มต้นที่มาพร้อมพลังประมวลผล 40 TOPS สำหรับการวิจัยและพัฒนาซอฟต์แวร์ แพลตฟอร์มเชิงกลยังคงเหมือนกันในทุกรุ่น EDU ความแตกต่างเกิดจากสมรรถนะการประมวลผลในตัวและฮาร์ดแวร์สำหรับการหยิบจับที่เป็นอุปกรณ์เสริม

- EDU U1: มาพร้อมคอมพิวเตอร์สำหรับพัฒนาที่ 40-TOPS ไม่มีมือ เหมาะสำหรับ ROS 2, SDK2 และโครงการพัฒนา AI เบื้องต้น
- EDU U2: แพลตฟอร์มเดียวกัน แต่มีพลังประมวลผล 100 TOPS สำหรับงาน AI และงานประมวลผลอนุมานในตัวที่ต้องการมากขึ้น
- EDU U3: มาพร้อมมือหุ่นยนต์สองข้างแบบ Dex3-1 สามนิ้ว โดยไม่มีการรับรู้การสัมผัส
- EDU U4: มาพร้อมมือ Dex3-1 แบบรับรู้การสัมผัส ที่มีเซ็นเซอร์วัดแรงกดในตัว สำหรับงานวิจัยด้าน visuotactile
- EDU U5: มาพร้อมมือหุ่นยนต์ Revo 2 Basic แบบห้านิ้ว สองข้าง สำหรับงานหยิบจับแบบมนุษย์และงานเรียนรู้จากการเลียนแบบ
- EDU U6: มาพร้อมมือ Revo 2 Touch ที่มีการรับรู้การสัมผัส รองรับ EtherCAT และความสามารถในการวิจัยที่เพิ่มขึ้น

• Unitree R1 จำนวน 1 เครื่อง

• แบตเตอรี่ จำนวน 1 ชิ้น

• ตัวควบคุม จำนวน 1 ชิ้น

• ที่ชาร์จ จำนวน 1 ชิ้น

• น้ำหนักสินค้า: ประมาณ 25 kg

• น้ำหนักจัดส่ง: ประมาณ 40 kg