Unitree H1 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | เวอร์ชันพื้นฐาน

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเท่ามนุษย์ที่คล่องตัวสูง ออกแบบสำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงและงานวิจัย

Unitree H1 สูงประมาณ 180 cm และมีน้ำหนักเพียง 47 kg ให้ความคล่องตัวโดดเด่นด้วย 19 องศาอิสระ ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ M107 PMSM ที่ Unitree พัฒนาขึ้นเอง ระบบข้อต่อให้แรงบิดที่เข่าได้ถึง 360 N·m ทำให้วิ่งได้เร็ว 3.3 m/s ซึ่งเป็นสถิติโลกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และมีศักยภาพด้านการเคลื่อนที่เกิน 5 m/s การออกแบบสายเคเบิลภายในที่มีน้ำหนักเบารองรับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก เช่น การวิ่งที่มั่นคง การเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว การก้าวข้ามสิ่งกีดขวาง และแม้แต่ลำดับการเคลื่อนไหวที่คล่องตัวสูง เซ็นเซอร์ LiDAR 3D ทำงานร่วมกับกล้องวัดความลึก Intel RealSense ให้การสแกนแบบพาโนรามาและการทำแผนที่เชิงพื้นที่อย่างละเอียดสำหรับการนำทางอัตโนมัติบนภูมิประเทศที่ซับซ้อน

สถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์คู่แยกการควบคุมการเคลื่อนไหวออกจากการพัฒนาของผู้ใช้ โดยคอมพิวเตอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวดูแลความเสถียรของการเดิน ขณะที่ยูนิตคอมพิวเตอร์สำหรับพัฒนา (รวมถึง Jetson Orin และการรองรับ SDK ผ่าน C++, Python และ ROS2) ช่วยให้ผสานรวม AI ขั้นสูง ควบคุมการทำงานแบบกำหนดเอง สร้างไปป์ไลน์การรับรู้ และประสานงานหุ่นยนต์หลายตัว ระบบรองรับ Wi-Fi และ Ethernet สำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์ และแบตเตอรี่ 864 Wh แบบสลับเร็วช่วยให้ใช้งานภาคสนามได้ต่อเนื่องโดยมีเวลาหยุดชะงักน้อยที่สุด

เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยหุ่นยนต์ การทดลองการเคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรม การศึกษาการเคลื่อนที่แบบไดนามิก การเรียนรู้พฤติกรรมของ AI การจำลองสถานการณ์ตอบสนองเหตุฉุกเฉิน และงานใด ๆ ที่ต้องใช้แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เร็ว น้ำหนักเบา และเสถียรสูง