Unitree H1-2 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 27 DOF

วิวัฒนาการรุ่นถัดไปของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ H1 ที่ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวข้อต่อที่มากขึ้นและระบบขับเคลื่อนที่ทรงพลังขึ้น

H1-2 ยังคงขนาด 180 cm ไว้ แต่เพิ่มการอัปเกรดที่สำคัญ แขนแบบ 7 DOF ช่วยเพิ่มความคล่องตัวและความแม่นยำในการเอื้อม ขณะที่ขาเปลี่ยนจาก 5 เป็น 6 DOF พร้อมข้อเท้าแบบขับเคลื่อนคู่ เพื่อความสมดุล แรงบิด และความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ดีขึ้น ตลับลูกปืนแบบ crossed-roller ช่วยเพิ่มความแข็งแกร่งของโครงสร้าง และตัวขับ PMSM ให้แรงบิดสูงสุด 360 Nm ที่ข้อเข่า และ 220 Nm ที่ข้อสะโพก รองรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง การเปลี่ยนท่าเดินอย่างรวดเร็ว และการทรงตัวกลับที่มั่นคง

H1-2 มาพร้อม LiDAR 3D (MID-360) และเซ็นเซอร์วัดความลึก RealSense ช่วยให้รับรู้ภาพรอบทิศทาง ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และสร้างแผนที่ สถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์คู่แยกการควบคุมระดับล่างออกจากการพัฒนาระดับสูง โดยใช้โมดูล Intel i7 สำหรับไปป์ไลน์ AI และแอปพลิเคชัน ROS2 อินเทอร์เฟซรองรับ Ethernet การขยายระบบ และการดีบักเซ็นเซอร์

เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ งานวิจัยการเคลื่อนที่แบบไดนามิก การศึกษาด้านการหยิบจับที่ขับเคลื่อนด้วย AI การทดลอง HRI และสภาพแวดล้อมการสร้างต้นแบบทางอุตสาหกรรมที่ต้องการแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่แข็งแรง คล่องตัวสูง และเขียนโปรแกรมได้อย่างกว้างขวาง