Unitree G1 Basic Models | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
)
ตัวแปร: G1 Basic
Unitree G1 Basic Models
Unitree G1 รุ่นพื้นฐาน ได้แก่ G1 Basic, G1 Pro และ G1 E เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ออกแบบสำหรับงานบริการ งานอีเวนต์ งานบันเทิง และงานวิชาการ ด้วยองศาอิสระ 23 ถึง 29 องศา กล้องวัดความลึกในตัว LiDAR 3D หรือ LiDAR มุมกว้างพิเศษ และโปรเซสเซอร์ 8 คอร์ จึงให้การรับรู้สภาพแวดล้อมที่แม่นยำและความสามารถในการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย WiFi 6, Bluetooth 5.2, ไมโครโฟนอาร์เรย์ และลำโพง ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับระบบที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น G1 Pro และ G1 E ยังเพิ่ม Dock 100 TOPS ให้กับแพลตฟอร์ม ขณะที่ G1 E ยังรองรับการพัฒนาต่อยอดผ่าน SDK อีกด้วย
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
ความแตกต่างระหว่างโมเดลพื้นฐานทั้งสาม
คุณสมบัติ | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
องศาอิสระ (DOF) | 23 | 29 | 29 |
แขน | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
เอว | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
แรงบิดสูงสุดที่เข่า | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
น้ำหนักบรรทุกของแขน | สูงสุด 2 kg | สูงสุด 3 kg | สูงสุด 3 kg |
LiDAR | มาตรฐาน | ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง / LiDAR | ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง / LiDAR |
ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว | มาตรฐาน | สูง | สูง |
การพัฒนาต่อยอด | ✕ | ✕ | ✓ |
รองรับ ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
การประยุกต์ใช้ด้าน AI & งานวิจัย | ✕ | เหมาะกับบางการประยุกต์ใช้ | ✓ |
การใช้งานหลัก | การสาธิต & การนำเสนอ | การแสดง & ความบันเทิง | การพัฒนา & งานวิจัย |
ภาพรวมโดยสรุป
G1 Basic: 23 DOF แรงบิดที่เข่า 90 Nm เหมาะสำหรับการสาธิตและการใช้งานในโชว์รูม
G1 Pro: 29 DOF แรงบิดที่เข่า 120 Nm ความคล่องตัวและสมรรถนะการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น
G1 E: ฮาร์ดแวร์ระดับ Pro พร้อมแพลตฟอร์มการพัฒนาแบบเปิดสำหรับโปรเจกต์ ROS 2, AI และงานวิจัย
 "https://a.storyblok.com/f/298593/600x526/fae740e0bc/g1-basic.png")
Unitree G1 Basic: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัดสำหรับเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์
Unitree G1 Basic เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้งานได้หลากหลาย สำหรับการศึกษา การสาธิต และการเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์สองขา ด้วยองศาอิสระ 23 องศาในส่วนขา แขน และเอว จึงสามารถเคลื่อนไหวเลียนแบบมนุษย์ได้อย่างเป็นธรรมชาติในหลากหลายรูปแบบ ข้อเข่าให้แรงบิดสูงสุดได้ถึง 90 Nm ขณะที่แขนออกแบบมาให้รับน้ำหนักได้ประมาณ 2 kg กล้องวัดความลึกและ LiDAR 3D ช่วยรับรู้สภาพแวดล้อม เสริมด้วยการเชื่อมต่อ Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2 G1 Basic เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมหาวิทยาลัย หลักสูตรฝึกอบรม งานแสดงสินค้า และโชว์รูม รวมถึงผู้ที่ต้องการสำรวจและสาธิตหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในสภาพการใช้งานจริง
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
ใช้งานง่ายสำหรับการสาธิตและการจัดแสดง
Unitree G1 Basic ออกแบบมาเพื่อให้เริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้อย่างง่ายดาย แทนที่จะใช้ระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเป็นของตัวเอง ผู้ใช้จะใช้สถานะการทำงานและฟังก์ชันการเคลื่อนไหวที่มีอยู่แล้ว ในการเริ่มใช้งานหุ่นยนต์ ต้องจัดตำแหน่งให้มั่นคงก่อน เปิดเครื่อง และหลังจากกระบวนการบูตเสร็จสิ้น จึงเข้าสู่สถานะควบคุมผ่านการหน่วง (damping) และสถานะ 'Ready' จากนั้นจึงเปิดใช้งานการควบคุมการเคลื่อนไหวได้ การทำงานขึ้นอยู่กับเฟิร์มแวร์ จึงต้องตรวจสอบการกำหนดปุ่มของซอฟต์แวร์เวอร์ชันที่ติดตั้งไว้ ด้วยเหตุนี้ G1 Basic จึงเหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานแสดงสินค้า โชว์รูม การฝึกอบรม และการสาธิตการเคลื่อนไหว ซึ่งการนำไปใช้งานจริงได้อย่างรวดเร็วสำคัญกว่าการเขียนโปรแกรมระดับต่ำ
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX ให้บริการครบวงจรทั้งการผสานรวม การฝึกอบรม และอุปกรณ์เสริม
ในฐานะตลาดกลางด้านหุ่นยนต์ RBTX ไม่ได้ช่วยลูกค้าเพียงแค่เลือกหุ่นยนต์ Unitree ที่เหมาะสมเท่านั้น แต่ยังช่วยผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมการพัฒนาและการใช้งานที่มีอยู่ บริการประกอบด้วยการให้คำปรึกษาทางเทคนิค การสาธิตสด การสนับสนุนการเริ่มใช้งาน และการฝึกอบรมสำหรับการใช้งานและติดตั้งแพลตฟอร์ม Unitree โดยเฉพาะผู้ที่ทำงานในโครงการวิจัยและพัฒนาจะได้รับความช่วยเหลือในหัวข้อต่างๆ เช่น การผสานรวม ROS การผสานรวมเซ็นเซอร์ และการเลือกฮาร์ดแวร์เสริมที่เหมาะสม นอกจากนี้ RBTX ยังมีอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงแบตเตอรี่สำรอง โซลูชันการขนย้าย ฮาร์ดแวร์สำหรับการพัฒนาและผสานรวม และระบบกริปเปอร์ที่เข้ากันได้ ลูกค้าจึงมีจุดติดต่อจุดเดียวสำหรับหุ่นยนต์ อุปกรณ์เสริม และการดำเนินโครงการโซลูชันหุ่นยนต์แบบครบวงจรตามความต้องการเฉพาะ
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
