RealMan แพลตฟอร์มยกแบบสองแขนฝังตัว | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 21 DOF
แพลตฟอร์มยกอัจฉริยะแบบฝังตัวที่ออกแบบสำหรับการทำงานสองแขนอย่างยืดหยุ่น การปรับความสูงให้เหมาะกับงาน และการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย
RealMan Embodied Dual-Arm Lifting Platform มาพร้อมโครงสร้างยกที่ปรับความสูงได้ ช่วงการทำงาน 0–2200 mm องศาความอิสระ 21 DOF และแขนสองข้างแบบมนุษย์น้ำหนักเบา (610–638.5 mm) ให้ความยืดหยุ่นคล้ายมนุษย์สำหรับงานหยิบสูง-ต่ำ การคัดแยกบนชั้นวาง การประกอบ และงานที่ต้องมีความแม่นยำหลายตำแหน่ง โครงตัวเคลื่อนที่ขนาดกะทัดรัดช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างมั่นคงในทางเดินแคบ โรงงาน และพื้นที่จัดวางที่หนาแน่น รองรับการทำงานที่เงียบ มีประสิทธิภาพ และทำซ้ำได้แม่นยำสูง
ติดตั้งโมดูลข้อต่อที่พัฒนาขึ้นเอง ระบบรับรู้จากเซ็นเซอร์หลายชนิด และฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว แพลตฟอร์มนี้เคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงได้อย่างอัตโนมัติ ปรับตัวเข้ากับสถานการณ์ต่างๆ และทำงานยกเคลื่อนย้าย ประกอบ คัดแยก และตรวจสอบได้อย่างต่อเนื่อง กรอบการทำงาน ROS2 แบบเปิดช่วยให้ผสานรวมระบบได้อย่างราบรื่น ติดตามการทำงานระยะไกลแบบเรียลไทม์ และทำงานต่อเนื่องได้อย่างเสถียร ช่วยลดงานซ้ำซากและงานหนักของพนักงานได้อย่างมาก
การใช้งานทั่วไปครอบคลุมคลังสินค้าอัจฉริยะ การคัดแยกในร้านค้าปลีก ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ การจัดการตัวอย่างทางการแพทย์ และการผลิตทางอุตสาหกรรมแบบยืดหยุ่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมในอาคารที่ต้องการการทำงานสองแขนอัตโนมัติอย่างปลอดภัย มีประสิทธิภาพ และชาญฉลาดในหลากหลายอุตสาหกรรม
Highlights
(1) รวมแขนโคบอท 6 แกนสองข้าง การปรับความสูง 0–2200 mm และโครงตัวเคลื่อนที่อัตโนมัติ มี DOF รวม 21 และควบคุมสองแขนพร้อมกัน ให้การทำงานคล้ายมนุษย์และพื้นที่ทำงานที่กว้างขึ้นสำหรับงานหยิบสูง-ต่ำ การประกอบ และการจัดการหลายตำแหน่ง
(2) มาพร้อมระบบรับรู้จากเซ็นเซอร์หลายชนิด การป้องกันความปลอดภัยจากการชน และการสอนงานแบบลากนำ รองรับ ROS2 API แบบเปิด และโปรโตคอลการสื่อสารหลายรูปแบบ เพื่อการติดตั้งที่รวดเร็ว การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้ และการพัฒนาต่อยอดที่ยืดหยุ่น
(3) ใช้ดีไซน์โมดูลาร์น้ำหนักเบาแบบบูรณาการ โครงสร้างกะทัดรัดและการเคลื่อนที่ที่มั่นคง ใช้ได้กว้างในคลังสินค้าอัจฉริยะ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ การผลิตทางอุตสาหกรรมแบบยืดหยุ่น และการวิจัย AI แบบฝังตัว ช่วยให้ทำงานอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ ปลอดภัย และต่อเนื่องเป็นเวลานาน
)
