Lumos LUS2 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 28 DOF

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเท่ามนุษย์สำหรับงานวิจัยขั้นสูงและการใช้งานจริงที่คล่องตัว

LUS2 มีความสูง 160 cm และมาพร้อมระบบแอ็กชูเอเตอร์ 28 DOF ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้าประสิทธิภาพสูง ทำให้เคลื่อนไหวได้ทั้งตัวอย่างลื่นไหลและหยิบจับวัตถุได้อย่างแม่นยำด้วยมือ 5 นิ้ว ชุดรับรู้ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยกล้อง Intel RealSense D435i RGB-D, LiDAR 360°, IMU, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, เซ็นเซอร์สัมผัสที่ปลายนิ้ว รวมถึงเซ็นเซอร์วัดแรงและอุณหภูมิ ความสามารถเหล่านี้รองรับการทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัย การเคลื่อนที่ที่สมดุล และการจัดการวัตถุอย่างแม่นยำ

สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์แบบเปิดรองรับ ROS/ROS2, Python และ C++ SDK, API แบบเปิด, ชิป NVIDIA Orin AGX ที่ให้ประสิทธิภาพ 275 TOPS และโปรเซสเซอร์ควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ตอบสนองภายใน 150-250 ms นักพัฒนาสามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ภายนอก ฐานเคลื่อนที่ หรือโมดูลที่ออกแบบเองได้ง่ายผ่าน Ethernet, Wi-Fi และอินเทอร์เฟซมาตรฐาน การออกแบบที่โมดูลาร์และเปิดกว้างนี้ทำให้ LUS2 เป็นแพลตฟอร์มที่ทรงพลังสำหรับทีมวิจัยที่ต้องการทดสอบอัลกอริทึมควบคุม พฤติกรรม AI ระบบนำทาง SLAM และไปป์ไลน์การหยิบจับที่คล่องแคล่ว ทั้งในสภาพแวดล้อมจำลองและสภาพแวดล้อมจริง

เหมาะสำหรับงานวิจัยด้านหุ่นยนต์ การพัฒนาโมเดล AI การทดสอบระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม หลักสูตรหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา และสภาพแวดล้อมสาธิตงานบริการแบบอินเทอร์แอกทีฟที่ต้องการการทำงานของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่คล่องตัว ปลอดภัย และเป็นอิสระ