iggyRob: หุ่นยนต์บริการฮิวแมนนอยด์จาก igus®
){kind=logo}
iggyRob จาก igus มีความสูงประมาณ 1.70 เมตร เป็นหุ่นยนต์บริการฮิวแมนนอยด์อเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่อให้งานประจำวันฉลาดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ติดตั้งแขนโคบอท ReBeL สองแขน (แต่ละแขนมีน้ำหนักบรรทุก 2 kg และระยะเอื้อม 664 mm) พร้อมมือจับเครื่องมือแบบเปลี่ยนได้ จึงทำงานจับชิ้นงานง่าย ๆ ได้อย่างคล่องตัว
ฐานเคลื่อนที่ ReBeLMove Pro รองรับน้ำหนักได้ถึง 100 kg และเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยในโรงงาน ล็อบบี้ หรือโรงอาหาร ด้วย LIDAR กล้อง 3D และระบบรองรับสามจุดที่มั่นคง ทำงานต่อเนื่องได้นานถึง 8 ชั่วโมง ควบคุมได้ง่ายผ่านซอฟต์แวร์ igus Robot Control ที่ให้มาใช้ฟรีซึ่งมีอินเทอร์เฟซ ROS2
หุ่นยนต์นี้ได้รับการรับรอง CE และเป็นไปตามมาตรฐาน VDE 5050 จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานอุตสาหกรรม งานบริการ และงานโลจิสติกส์
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ราคาประหยัดสำหรับงานอุตสาหกรรม โลจิสติกส์ และงานบริการ
ทำความรู้จัก Iggy Rob หุ่นยนต์บริการอเนกประสงค์จาก igus ช่วยงานขนย้ายในโรงงาน ทำหน้าที่ต้อนรับด้วยหน้าจอแสดงผลที่เป็นมิตร หรือช่วยเก็บโต๊ะในโรงอาหาร ด้วยเซ็นเซอร์ LIDAR Iggy จึงเคลื่อนที่ได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม เช่น โรงงาน ล็อบบี้ หรือโรงอาหาร
แขนโคบอท ReBeL ทั้งสองข้างมีระยะเอื้อม 664 mm และรองรับน้ำหนักได้ข้างละ 2 kg หากไม่มีเอนด์เอฟเฟกเตอร์ แขนทั้งสองเหมาะกับงานง่าย ๆ เช่น การโบกมือหรือการโต้ตอบเบา ๆ สำหรับงานจับชิ้นงานหรือประกอบ เราขอแนะนำเอนด์เอฟเฟกเตอร์ เช่น กริปเปอร์หรือปั๊มสุญญากาศ
ฐานเคลื่อนที่ ReBeL MovePro AMR รองรับน้ำหนักได้ถึง 200 kg และมีแรงดึงลากได้ถึง 800 kg ระบบรองรับสามจุดที่มั่นคงช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างน่าเชื่อถือ อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติแล้วน้ำหนักบรรทุกจริงถูกจำกัดด้วยความสามารถในการยกของแขน อายุการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับรูปแบบการใช้งานอย่างมาก และอาจต่ำกว่า 8 ชั่วโมงเมื่อใช้งานหนักมาก
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
ซอฟต์แวร์และการควบคุม
Iggy Rob ควบคุมผ่าน ROS2 ในระดับระบบ การเชื่อมต่อโดยตรงกับซอฟต์แวร์ igus Robot Control (iRC) ยังไม่สามารถทำได้ในขณะนี้ มีเพียงแขนเท่านั้นที่สามารถเขียนโปรแกรมแยกได้ ว่าโปรแกรมเหล่านี้จะทำงานผ่านระบบควบคุมโดยรวมได้หรือไม่นั้น ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของระบบแต่ละชุด
ทั้งฐาน AMR และแขน ReBeL มีอินเทอร์เฟซ ROS2 สำหรับเชื่อมต่อกับสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์สมัยใหม่ อินเทอร์เฟซตามมาตรฐาน VDE 5050 ช่วยให้เชื่อมต่อกับระบบจัดการฝูงหุ่นยนต์ได้ แต่ไม่ถือเป็นการรับรองอย่างเป็นทางการ การรับรอง CE หากมี จะใช้กับส่วนประกอบ AMR เท่านั้น และควรตรวจสอบเป็นรายกรณีไป
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
ดาวน์โหลด
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
