iggyRob Home | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับโลกแห่งอนาคต
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับงานอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น
igus iggyRob Home เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่พัฒนาบนแพลตฟอร์ม ReBeLMove Pro มีองศาอิสระ (DOF) สูงสุด 16 DOF เพื่อการเคลื่อนไหวที่เป็นธรรมชาติ รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 250 kg บนฐานเคลื่อนที่ และ 2.5 kg ต่อแขน กล้อง 3D ที่ติดตั้งมาช่วยตรวจจับวัตถุและนำทาง อุปกรณ์เสริมแบบเลือกได้ เช่น เครื่องสแกน 3D หรือตะกร้าขนส่ง ช่วยเพิ่มความสามารถในการใช้งาน
ระบบรองรับ ROS2 เพื่อการเชื่อมต่อที่ราบรื่นกับสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์สมัยใหม่ การเขียนโปรแกรมทำได้ง่ายผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานสะดวก ช่วยให้ติดตั้งได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องมีความรู้ด้านหุ่นยนต์เชิงลึก การชาร์จแบบไร้สายช่วยให้ทำงานได้อย่างต่อเนื่อง ขณะที่เอนด์เอฟเฟกเตอร์แบบยืดหยุ่นช่วยให้ปรับใช้กับกระบวนการอัตโนมัติต่างๆ ได้
เหมาะสำหรับงาน pick & place โลจิสติกส์ภายใน การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ การฝึก AI และสภาพแวดล้อมด้านการวิจัย
Highlights
)
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เจเนอเรชันใหม่
iggyRob Home คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เจเนอเรชันใหม่ที่ผสานแพลตฟอร์ม ReBeLMove Pro ที่ผ่านการพิสูจน์แล้วเข้ากับความคล่องตัวขั้นสูงและความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม ด้วยองศาอิสระ 16 DOF และฐานเคลื่อนที่ที่รองรับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 250 kg จึงช่วยให้งานอัตโนมัติมีความยืดหยุ่นครอบคลุมหลายสถานี ออกแบบมาเพื่อการใช้งานจริง จึงกำหนดมาตรฐานใหม่ให้กับงานอัตโนมัติต้นทุนต่ำสำหรับภาคอุตสาหกรรม การวิจัย และงานบริการ
)
การควบคุมที่ใช้งานง่ายและการเขียนโปรแกรมภารกิจอัจฉริยะ
การใช้งานทำได้ง่ายผ่านอินเทอร์เฟซบนเว็บที่ใช้งานสะดวก ซึ่งช่วยให้เขียนโปรแกรมภารกิจที่ซับซ้อนได้ในรูปแบบกราฟิก สามารถสร้าง เรียกใช้งาน และปรับเปลี่ยนงานต่างๆ ได้โดยไม่ต้องมีความเชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์เชิงลึก ด้วยการเชื่อมต่อเครือข่ายและอินเทอร์เฟซแบบเรียลไทม์ iggyRob จึงโต้ตอบกับระบบภายนอกได้อย่างคล่องตัว เช่น การสั่งงานด้วยเสียงด้วย AI ระบบวิชัน หรือระบบโคบอท ทำให้การผสานเข้ากับสภาพแวดล้อมอัตโนมัติที่มีอยู่เป็นไปอย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ
)
เทคโนโลยีขั้นสูงและความสามารถที่โดดเด่น
ด้วยระบบวิชัน 3D ที่ติดตั้งมาสำหรับตรวจจับวัตถุและนำทาง การชาร์จแบบไร้สายเพื่อการทำงานต่อเนื่อง และการเชื่อมต่อ ROS2 iggyRob Home จึงถูกออกแบบมาสำหรับงานอัตโนมัติสมัยใหม่ อุปกรณ์ปลายแขนที่ยืดหยุ่น ทั้งกริปเปอร์แบบสุญญากาศ กริปเปอร์แบบหลายนิ้ว หรือมือไบโอนิก ช่วยให้ปรับใช้งานได้หลากหลาย อุปกรณ์เสริมแบบเลือกได้ เช่น เครื่องสแกน 3D ที่ติดตั้งบน TCP หรือตะกร้าขนส่ง ช่วยเพิ่มขีดความสามารถให้มากขึ้น
)
งานอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นสำหรับการใช้งานจริง
iggyRob Home ถูกออกแบบสำหรับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาซึ่งความยืดหยุ่นเป็นสิ่งสำคัญ การใช้งานทั่วไป ได้แก่ งาน pick & place การขนย้ายวัสดุ ขั้นตอนการทำงานหลายสถานี และการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังเป็นแพลตฟอร์มที่ทรงพลังสำหรับการฝึก AI การเก็บข้อมูล และการวิจัย จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับ SMEs ห้องปฏิบัติการนวัตกรรม และสถาบันการศึกษา
)
