GALAXEA R1 PRO | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 26 DOF
GALAXEA R1 PRO: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานครบทุกสถานการณ์
GALAXEA R1 PRO เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบฟูลสแต็กประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานระดับสูงในหลายสถานการณ์ มีความสูง 170cm น้ำหนักบรรทุกสูงสุดต่อแขนข้างเดียว 5kg (ไม่รวมมือกล) และน้ำหนักแขนข้างเดียว ≤8.5kg พร้อมแขนคู่แบบควบคุมแรง 7-DOF ลำตัว 3-DOF และฐานเคลื่อนที่แบบรอบทิศทาง 6-DOF รวมทั้งหมด 26 DOF ศีรษะน้ำหนัก 2kg ปรับมุมก้มเงยด้วยมือ (-25°~10°) มาพร้อม 1 DOF เป็นมาตรฐาน และมีแบบ 3 DOF ให้เลือก
ด้วยโครงสร้างแบบโมดูลาร์และระบบนิเวศแบบฟูลสแต็ก จึงรองรับการพัฒนาต่อยอดและการขยายฟังก์ชันการทำงาน แขนของหุ่นยนต์สามารถติดตั้งมือกล DEXO แบบ 17-DOF ได้ (มาพร้อมหน้าแปลนยึด ข้อกำหนดการเดินสายไฟ: DC 24V/3A, RS-485) ส่วนศีรษะมาพร้อมกล้อง HD 7 ตัวและ LiDAR 1 ตัวเป็นมาตรฐาน พร้อมโมดูลกล้องคู่ HD ให้เลือกติดตั้งเพิ่ม
เหมาะสำหรับการผลิตในอุตสาหกรรม การตรวจสอบความแม่นยำ บริการเชิงพาณิชย์ระดับสูง การศึกษาและงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ระดับแนวหน้า การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว และการนำไปใช้งานเชิงพาณิชย์ในต่างประเทศ ตอบโจทย์ความต้องการยกระดับสู่ความอัจฉริยะระดับสูงของหลากหลายอุตสาหกรรม
Highlights
(1)ฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งและการออกแบบร่างกายเลียนแบบชีวภาพประสิทธิภาพสูง : มาพร้อมการจัดวาง 26 DOF ทั่วร่างกายที่เป็นจุดเด่น ประกอบด้วยแขนกลแบบควบคุมแรงเลียนแบบมนุษย์ 7 DOF สองข้าง ลำตัว 3 DOF และฐานเคลื่อนที่แบบรอบทิศทาง 6 DOF ทำให้เคลื่อนไหวได้ราบรื่นและปรับท่าทางได้อย่างยืดหยุ่น ครอบคลุมพื้นที่การทำงานตั้งแต่ระดับพื้นขึ้นไปจนถึงความสูง 2 เมตร น้ำหนักบรรทุกสูงสุดต่อแขนข้างเดียว 5 kg (ไม่รวมมือกล) และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดของสองแขนรวมกัน 10 kg
(2)ระบบรับรู้รอบทิศทางและการโต้ตอบอัจฉริยะแบบหลายโหมด : ศีรษะมาพร้อมกล้อง HD 7 ตัว + LiDAR 1 ตัวเป็นมาตรฐาน และสามารถติดตั้งโมดูลกล้องคู่เพิ่มเติมได้ ช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมได้ 360° รอบทิศทาง รู้จำเป้าหมาย และหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก รองรับการโต้ตอบสามรูปแบบ: เสียง / ท่าทาง / VR และเข้าใจคำสั่งภาษาธรรมชาติ เมื่อทำงานร่วมกับการนำทางแบบหลอมรวมภาพ จึงจับเป้าหมายการทำงานและข้อมูลสภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยำ
(3)รองรับการใช้งานครบทุกสถานการณ์และสร้างคุณค่าทั้งงานเชิงพาณิชย์และงานวิจัย : ปรับใช้ได้กับหลากหลายสถานการณ์ ตั้งแต่การผลิตในอุตสาหกรรม การตรวจสอบความแม่นยำ บริการเชิงพาณิชย์ระดับสูง การศึกษาและงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว ไปจนถึงการนำไปใช้งานเชิงพาณิชย์ในต่างประเทศ
)
