GALAXEA LITE1 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์น้ำหนักเบาที่รองรับการใช้งานได้ครบทุกสถานการณ์
GALAXEA LITE1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบครบวงจรทั้งระบบสำหรับการปรับใช้ในหลายสถานการณ์ด้วยน้ำหนักที่เบา มีความสูง 165 cm แขนข้างเดียวรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 kg (ไม่รวมกริปเปอร์) และมีน้ำหนักแขนข้างเดียว ≤7.5 kg มาพร้อมแขนคู่ 6 DOF ลำตัว 3 DOF และฐานเคลื่อนที่แบบรอบทิศทาง 6 DOF รวมทั้งหมด 23 DOF ส่วนศีรษะ (ประมาณ 1.8 kg) ปรับมุมก้มเงยด้วยมือได้ (-20°~12°) โดยมี 1 DOF เป็นมาตรฐาน และมีให้เลือก 3 DOF
สร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์และระบบนิเวศโอเพนซอร์ส จึงรองรับการพัฒนาต่อยอด: กริปเปอร์แบบขากรรไกรขนาน (หน้าแปลนยึด, การเดินสาย: DC 24V/2A, RS-485) สำหรับแขนเป็นอุปกรณ์เสริม; กล้องสเตอริโอความละเอียดสูงและโมดูลโต้ตอบด้วยเสียงสำหรับศีรษะเป็นอุปกรณ์เสริม; โมดูลยกสำหรับลำตัวเป็นอุปกรณ์เสริม
เหมาะสำหรับงานหยิบจับวัสดุ การตรวจสอบ บริการเชิงพาณิชย์ การศึกษา การเก็บข้อมูล และการติดตั้งหุ่นยนต์เดี่ยว ด้วยจุดเด่นด้านชุดข้อมูลโอเพนซอร์ส จึงเป็นแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานวิจัยด้าน embodied intelligence และมอบโซลูชันน้ำหนักเบาสำหรับการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพในหลายสถานการณ์
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
(1) ตัวเครื่องน้ำหนักเบาที่สมดุลกับความสามารถในการรับน้ำหนักสูงเพื่อการติดตั้งที่ยืดหยุ่น : ด้วยความสูง 165cm และน้ำหนักแขนข้างเดียว ≤7.5kg การออกแบบที่น้ำหนักเบาช่วยลดข้อจำกัดในการนำไปติดตั้งลงอย่างมาก ทำให้ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่ทำงานแคบ ขณะเดียวกันแขนข้างเดียวก็รับน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุด 5kg ทำงานร่วมกับองศาอิสระทั้งตัว 23 แกน (แขนคู่ 6 DOF + ลำตัว 3 DOF + ฐานเคลื่อนที่แบบรอบทิศทาง 6 DOF) จึงสมดุลระหว่างความคล่องตัวในการทำงานและความสามารถในการรับน้ำหนัก ลากด้วยมือได้ง่ายและพร้อมใช้งานได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์จับยึดที่ซับซ้อน
(2) ทางเลือกที่คุ้มค่าและบำรุงรักษาง่าย : ใช้การออกแบบโมดูลข้อต่อมาตรฐาน จึงบำรุงรักษาง่ายและมีค่าทดแทนชิ้นส่วนต่ำ ให้ความคุ้มค่ามากกว่าสินค้าระดับเดียวกัน มาพร้อมตัวลดความเร็วฮาร์มอนิกและโซลูชันแบบผสมผสานระหว่าง "การประเมินแรงบิดข้อต่อ + เซ็นเซอร์วัดแรง 6 แกนที่เอนด์เอฟเฟกเตอร์" ทำให้ความแม่นยำในการควบคุมแรงสูงถึง ±0.3N ไม่เพียงตอบโจทย์งานร่วมมือทั่วไปอย่างการคัดแยกชิ้นงานขนาดเบาและการประกอบในอุตสาหกรรม 3C แต่ยังควบคุมต้นทุนฮาร์ดแวร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เหมาะกับวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อมรวมถึงงานวิจัยระดับเริ่มต้น
(3) อัจฉริยะ ใช้งานง่าย พร้อมใช้ทันที : มาพร้อมโมเดล VLA ระบบคู่ Galaxea G0 Plus รองรับการทำงานแบบ end-to-end ที่ "คิดช้า ทำงานเร็ว" มีเดโม "การหยิบจับแบบสากล" ที่พร้อมใช้งานทันทีเป็นรายแรกของโลก ซึ่งจดจำภาพ เข้าใจความหมาย และหยิบจับได้อย่างแม่นยำผ่านคำสั่งภาษาธรรมชาติหรือคำสั่งที่คลุมเครือ โดยการทำงานลื่นไหลไม่มีดีเลย์ รองรับการโปรแกรมแบบออฟไลน์และการนำทางด้วยภาพ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์จับยึดที่แม่นยำ ปรับใช้ได้กับสถานการณ์ที่ไม่มีโครงสร้างตายตัว เช่น การหยิบจับวัสดุเทกอง และช่วยลดข้อจำกัดในการใช้งานและการพัฒนาลงอย่างมาก
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
ดาวน์โหลด
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
