Fourier GR2 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 53 DOF

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นใหม่พร้อมแอคชูเอเตอร์ทรงพลัง มือ 12 DOF และสถาปัตยกรรมที่พร้อมสำหรับนักพัฒนา

Fourier GR-2 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 175 cm สำหรับงานที่ต้องใช้กำลัง ความคล่องแคล่ว และการทำงานอัตโนมัติ ด้วย 53 DOF และแอคชูเอเตอร์ FSA20 ที่ให้แรงบิดสูงสุด 380 Nm จึงรองรับการเคลื่อนที่แบบไดนามิกสูงสุด 5 km/h พร้อมการควบคุมที่แม่นยำ มือ 12 DOF ติดตั้งเซ็นเซอร์แบบสัมผัส ช่วยให้หยิบจับได้คล้ายมนุษย์ ตรวจจับรูปร่างของวัตถุ และปรับแรงจับได้อัตโนมัติ เพิ่มความคล่องแคล่วเป็นสองเท่าของ GR1

สถาปัตยกรรมที่อัปเกรดขึ้นมาพร้อมการเดินสายแบบรวม เอ็นโค้ดเดอร์คู่ และแบตเตอรี่ความจุสูงที่ใช้งานได้ 2 ชั่วโมง GR2 รองรับการควบคุมด้วย VR การสอนงานแบบนำทาง และคำสั่งโดยตรง ด้วยกล้อง RGB เซ็นเซอร์วัดระยะเชิงลึก และการตอบสนองแบบสัมผัส จึงเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงได้และโต้ตอบได้อย่างปลอดภัย ใช้งานร่วมกับ IsaacLab ROS Mujoco และ Fourier SDK

สถาปัตยกรรมแบบเปิดช่วยให้ถ่ายโอนโมเดล AI ได้อย่างรวดเร็ว สำหรับการสร้างต้นแบบ งานวิจัยด้านความคล่องแคล่ว และงาน embodied AI เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานร่วมกันขั้นสูง