Fourier GR1 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 44 DOF

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อเนกประสงค์ที่ผลิตจำนวนมาก สำหรับงานช่วยเหลือในโลกจริงและ Embodied AI

GR1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาด 165 cm น้ำหนัก 55 kg ที่ออกแบบสำหรับงานที่ต้องทำงานร่วมกับมนุษย์ ด้วย 44 DOF และแอคชูเอเตอร์ FSA จำนวน 40 ตัว ที่ให้แรงบิดสูงสุด 230 Nm จึงรองรับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกและการเดินด้วยความเร็ว 5 kmh ไลบรารีการเคลื่อนไหวรองรับการหยิบจับ การบิดตัว การย่อตัว และการตอบสนองอย่างรวดเร็วด้วยการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วย LLM

ระบบวิชันประกอบด้วยกล้อง RGB แบบวัดความลึก RealSense และการประมวลผล BEV Transformer สำหรับแผนที่การครอบครองพื้นที่แบบ 3D แพลตฟอร์ม Intel I7 พร้อม Ubuntu ROS2 และการเชื่อมต่อไร้สายให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ แบตเตอรี่ 483 Wh ให้เวลาทำงาน 60 นาที และเดินได้ 45 นาที ภายใต้มาตรฐานความปลอดภัย

ROS2 และ API แบบเปิดช่วยให้ผสานรวมระบบสำหรับการเข้าถึงข้อมูลเซ็นเซอร์ การวางแผน และการวิจัยด้าน AI ในสภาพแวดล้อมด้านการช่วยเหลือและการศึกษา แพลตฟอร์มนี้รองรับการพัฒนาแบบโมดูลาร์ ทำให้สามารถนำพฤติกรรม Embodied AI ไปใช้งานได้อย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมจริง ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนที่แบบสองขาที่ปลอดภัย การปฏิสัมพันธ์ที่คล่องแคล่ว และการทำงานต่อเนื่องในงานวิจัยและงานอุตสาหกรรม