ESTUN HR-B5-UB | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB: แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองแขนที่ทำงานร่วมกับมนุษย์
ESTUN HR-B5-UB เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองแขนที่ปรับใช้ได้หลากหลาย ออกแบบมาสำหรับงานอุตสาหกรรมและงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ ด้วยดีไซน์ที่กะทัดรัดและใช้งานได้จริง รองรับการปรับความสูงด้วยมือ (ช่วงประมาณ 300 mm) ระบบศีรษะมีน้ำหนักประมาณ 2 kg พร้อมองศาอิสระแบบแอ็กทีฟ 16 แกน แขนแต่ละข้างรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 kg (ไม่รวมมือกล) และมีน้ำหนักตัวเอง ≤8.5 kg แขนส่วนบนใช้วัสดุหุ้มโลหะและข้อต่อหมุน 7 DOF พร้อมระบบระบายความร้อนด้วยท่อลมในตัว และการตั้งค่าด้านความปลอดภัยและการขยายการทำงานที่ครบถ้วน
ด้วยอัลกอริทึมการวางแผนการเคลื่อนไหวขั้นสูง การควบคุมด้วยภาพ (visual servoing) และการควบคุมแรง รองรับโหมดควบคุมสามโหมด ได้แก่ แบบมือ แบบอัตโนมัติ และแบบร่วมมือ ช่วยให้ประสานการทำงานของแขนทั้งสองข้างได้อย่างแม่นยำ อุปกรณ์เสริมส่วนศีรษะ: โมดูลเสียง ข้อต่อหมุน (แพน/ทิลต์) และกล้องติดศีรษะ แขนส่วนบนสามารถติดตั้งมือกลแบบออปชันได้ โดยมีหน้าแปลนยึดและสเปกการเดินสาย (DC 24V/2.5A, RS-485) รองรับมือกลห้านิ้วและเซ็นเซอร์สัมผัส ทำงานร่วมกับระบบโอเพนซอร์ส ROS และโปรโตคอลบัสอุตสาหกรรม รองรับการโปรแกรมแบบออฟไลน์ การควบคุมระยะไกล และการพัฒนาต่อยอดสำหรับความต้องการที่หลากหลาย
เหมาะกับหลากหลายสถานการณ์: การประกอบในอุตสาหกรรม การผลิตที่ต้องการความแม่นยำ การวิจัยและพัฒนา การศึกษาและฝึกอบรม และงานบริการเชิงพาณิชย์
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1) การขยายการทำงานแบบโมดูลาร์ที่ยืดหยุ่นสำหรับความต้องการใช้งานที่หลากหลาย: ด้วยแนวคิดการออกแบบแบบโมดูลาร์ ฟังก์ชันหลักจึงขยายเพิ่มได้อย่างยืดหยุ่น รองรับการเปิดใช้งานฟีเจอร์เฉพาะสถานการณ์ได้อย่างรวดเร็ว เช่น การนำชม การบรรยาย และการจัดตารางงาน หุ่นยนต์มาพร้อมอินเทอร์เฟซภายนอกที่หลากหลาย สามารถติดตั้งมือกล เซ็นเซอร์เพิ่มเติม โมดูลสื่อสาร และอุปกรณ์ขยายอื่น ๆ ได้ตามต้องการ เพื่อตอบโจทย์ความต้องการเฉพาะของแต่ละอุตสาหกรรม ด้วยองค์ความรู้ทางเทคนิคครบวงจรในอุตสาหกรรมของ ESTUN's โมดูลขยายจึงเข้ากันได้ดีกับตัวเครื่องหลัก ช่วยให้อัปเกรดฟังก์ชันได้โดยไม่ต้องดัดแปลงซับซ้อน ตอบทั้งความต้องการใช้งานปัจจุบันและรองรับการพัฒนาต่อยอดในอนาคต
(2) การโต้ตอบอัจฉริยะแบบครบวงจรเพื่อการทำงานร่วมกันอย่างเป็นธรรมชาติ: มาพร้อมระบบโต้ตอบด้วยเสียงและโมดูลจดจำภาพที่ติดตั้งบนศีรษะ ตอบสนองต่อคำสั่งและรับรู้สภาพแวดล้อมได้อย่างรวดเร็ว มอบวิธีทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ที่เป็นธรรมชาติและสะดวก ใช้งานได้ง่ายโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมซับซ้อน รองรับการใช้งานที่ไม่เป็นอุปสรรคและตรรกะการโต้ตอบที่เข้าใจง่าย เมื่อใช้ร่วมกับซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายของ ESTUN's ช่วยให้แก้ไขโปรแกรม จำลองการทำงาน และดีบักได้แบบออนไลน์ ลดต้นทุนด้านการประสานงานของบุคลากรได้อย่างมาก
(3) ความสามารถในการปรับตัวได้ทุกสถานการณ์เพื่อรองรับการทำงานข้ามอุตสาหกรรม: ด้วยดีไซน์น้ำหนักเบาและตรรกะการโต้ตอบที่ยืดหยุ่น จึงปรับใช้ได้กว้างในหลากหลายสถานการณ์ ทั้งงานช่วยเหลือในอุตสาหกรรม งานบริการเชิงพาณิชย์ และระบบสำนักงานอัตโนมัติ ในภาคอุตสาหกรรม สามารถทำงานช่วยเหลือ เช่น การกระจายวัสดุและการประสานงานในกระบวนการผลิต ส่วนในงานเชิงพาณิชย์ ให้บริการได้ เช่น การต้อนรับและให้ข้อมูล ช่วยให้ติดตั้งใช้งานได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องปรับปรุงสถานที่ครั้งใหญ่
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
