ESTUN CODROID 02 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อัจฉริยะแบบ embodied
ESTUN CODROID 02 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อัจฉริยะแบบ embodied สำหรับการใช้งานได้หลากหลายสถานการณ์ ด้วยดีไซน์แบบโมดูลาร์ จึงรองรับการปรับความสูงด้วยมือ (138–168 cm) ให้เข้ากับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ระบบศีรษะมีน้ำหนักประมาณ 2 kg ปรับมุมก้มเงยด้วยมือได้ในช่วง -25° ถึง 10° แขนท่อนบนผลิตจากโลหะทั้งหมด แต่ละข้างมีข้อต่อหมุน 7 DOF น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 kg (ไม่รวมมือกลแบบคล่องแคล่ว) และน้ำหนักตัวเอง ≤8.5 kg
ตัวเครื่องทำจากโลหะ/พลาสติกวิศวกรรม ผสานระบบระบายความร้อนด้วยท่อลมในตัว ฝาด้านหลังมีพอร์ตเชื่อมต่อครบครัน ทั้ง HDMI, USB 3.0, Ethernet และพอร์ตหยุดฉุกเฉิน แชสซีแบบเคลื่อนที่ได้รองรับการนำทางด้วย laser SLAM ความเร็วสูงสุด ≤1.5 m/s ความแม่นยำในการนำทาง ±5 mm มาพร้อมแบตเตอรี่ 15 Ah ขนาดตัวเครื่อง 810×545×228 mm และมีตุ้มถ่วงน้ำหนักแบบออปชันที่ช่วยป้องกันการพลิกคว่ำหลังล็อกตำแหน่ง มาพร้อมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสมองน้อยเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน และเลือกเพิ่มสมองอัจฉริยะได้ แขนท่อนบนแบบโมดูลาร์ที่พัฒนาขึ้นเองช่วยให้ประกอบได้อย่างยืดหยุ่นและบำรุงรักษาได้รวดเร็ว รองรับโปรโตคอล EtherCAT slave แบบเปิด ขยายเพิ่มได้ด้วยมือกลแบบคล่องแคล่ว (หน้าแปลนยึด, DC 24V/2.5A, RS-485) โมดูลเสียง กล้องที่ศีรษะ/หน้าอก เซนเซอร์สัมผัส และ DOF ของศีรษะ/เอว เพื่อการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์แบบหลายรูปแบบ
รองรับการเคลื่อนไหวและการทำงานที่แม่นยำ พร้อมสนับสนุนการพัฒนาต่อยอดเพื่อการขยายงานที่หลากหลาย เหมาะกับสถานการณ์อย่างการตรวจสอบสายการผลิต การขนย้ายวัสดุ บริการเชิงพาณิชย์ และการศึกษาและวิจัย
Highlights
(1)ฮาร์ดแวร์หลักที่พัฒนาขึ้นเอง: สร้างสมดุลระหว่างกำลังและความแม่นยำ: จุดแข็งด้านการแข่งขันอยู่ที่โมดูลข้อต่อแบบรวมที่พัฒนาขึ้นเองทั้งหมด ผสานชุดเกียร์ทดรอบความแม่นยำสูงเข้ากับเทคโนโลยีมอเตอร์ที่มีความหนาแน่นกำลังสูง เพื่อสร้างสมดุลแบบไดนามิกระหว่างกำลังและความแม่นยำ สามารถทำงานทางกายภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพ เช่น การหยิบจับชิ้นส่วนและการขนย้ายวัสดุ ขณะเดียวกันก็ทำงานละเอียดอ่อนได้อย่างแม่นยำ เช่น การขันสกรูและการตรวจสอบคุณภาพระดับมิลลิเมตร ด้วยการทำงานที่เสถียร เสียงรบกวนต่ำ ทนทานต่อแรงกระแทกสูง และมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น จึงเกิดเป็นวงจรปิดทางเทคโนโลยีครบวงจรตั้งแต่ชิ้นส่วนหลักจนถึงตัวเครื่อง
(2)สถาปัตยกรรมระบบเร็ว-ช้าคู่: ก้าวข้ามข้อจำกัดของการควบคุมอัจฉริยะ: ใช้สถาปัตยกรรมเอเจนต์แบบ embodied ที่เรียกว่า "การทำงานร่วมกันของระบบเร็ว-ช้า" อย่างสร้างสรรค์ เพื่อแก้ปัญหาคอขวดเรื่อง "ความล่าช้าระหว่างการตัดสินใจและการลงมือทำ" ของหุ่นยนต์แบบเดิม ระบบช้าอาศัยโมเดลขนาดใหญ่ด้านภาพและภาษา (VLLM) ในการประมวลผลคำสั่งข้อความและภาพฉากได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อให้เข้าใจงานระดับสูงและแยกแยะความหมาย ส่วนระบบเร็วใช้กลยุทธ์ flow matching และอัลกอริทึมควบคุมแบบพยากรณ์ (model predictive control) รับข้อมูลสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ ข้อมูลข้อต่อ สถานะแรง/การสัมผัส แล้วส่งคำสั่งการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความหน่วงต่ำ
(3)การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว + การพัฒนาแบบวนซ้ำอย่างรวดเร็ว: เพิ่มมูลค่าในวงกว้าง: รองรับการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว แก้ปัญหาการทำงานร่วมกันแบบอัตโนมัติในงานการผลิตและโลจิสติกส์ผ่านเครือข่ายความร่วมมือ และปรับให้เข้ากับความต้องการของสายการผลิตในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ 3C และวัสดุก่อสร้างและเฟอร์นิเจอร์ ด้วยประสบการณ์ทางเทคนิคของ ESTUN ในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จึงพัฒนาจากรุ่นที่ 1 ไปสู่รุ่นที่ 2 ได้ภายในเวลาเพียง 9 เดือน ยกระดับความเสถียรในการเดินและความคล่องแคล่วของนิ้วมืออย่างรอบด้าน
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
