CASBOT 02 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 37 DOF
)
CASBOT 02: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัดและคล่องตัว
CASBOT 02 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่คุ้มค่า ออกแบบกะทัดรัด สูง 1.6 เมตร น้ำหนักประมาณ 50 kg มีองศาอิสระแบบแอคทีฟ 37 DOF (คอ: 2 DOF, แขนแต่ละข้าง: 5 DOF, เอว: 1 DOF, ขาแต่ละข้าง: 6 DOF, มือแต่ละข้าง: 6 DOF) ด้วยความเร็วสูงสุด 2 m/s บนพื้นราบ รองรับการทรงตัวและการบังคับทิศทางที่มั่นคง จึงปรับตัวเข้ากับสภาพพื้นผิวที่แตกต่างกันได้ ขับเคลื่อนด้วยการควบคุมแบบ PD และอัลกอริทึมการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง หุ่นยนต์มีโหมดควบคุมสี่โหมด ได้แก่ Zero Position (ตำแหน่งศูนย์) Preparation (เตรียมพร้อม) Motion (เคลื่อนไหว) และ Damping (หน่วง) ติดตั้งเซ็นเซอร์หลายประเภท เช่น กล้องวัดความลึก LiDAR และไมโครโฟนอาร์เรย์ นอกจากนี้ยังรองรับการควบคุมระยะไกลด้วย VR (รองรับอุปกรณ์ Quest 3S) สามารถสลับระหว่างสภาพแวดล้อมจำลองและสภาพแวดล้อมจริง และส่วนควบคุมสามารถรองรับการพัฒนาต่อยอดได้ หุ่นยนต์รุ่นนี้เหมาะสำหรับการใช้งาน เช่น บริการเชิงพาณิชย์ การสาธิตแบบอินเทอร์แอกทีฟ การวิจัยและพัฒนา และการนำเสนอทางการศึกษาHighlights
（1） ระบบการเคลื่อนไหวที่คล่องตัวหลายมิติ: สมดุลระหว่างความแม่นยำและความนุ่มนวล: มาพร้อมองศาอิสระ (DOF) ที่ขับเคลื่อนได้ 37 แกน แบ่งเป็น 2 แกนที่คอ 5 แกนต่อแขน 1 แกนที่เอว 6 แกนต่อขา และ 6 แกนต่อมือที่มีความคล่องตัวสูง ให้การเคลื่อนไหวละเอียดอ่อนคล้ายมนุษย์และการประสานงานทั่วร่างกายอย่างราบรื่น ขับเคลื่อนด้วยการควบคุมแบบ PD และการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง โหมดควบคุมหลักสี่โหมดช่วยให้ท่าทางมั่นคงและการเปลี่ยนผ่านระหว่างข้อต่อเป็นไปอย่างราบรื่น ด้วยความเร็วเดินราบสูงสุด 2 m/s จึงทรงตัวได้ดีด้วยตนเองและปรับตัวเข้ากับพื้นผิวหลากหลายประเภท
（2） ปฏิสัมพันธ์หลายรูปแบบครบวงจร: สร้างการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์อย่างเป็นธรรมชาติ: ผสานกล้องวัดความลึก LiDAR อาร์เรย์ไมโครโฟน ลำโพงคู่ และจอแสดงผล LED รองรับการโต้ตอบหลายรูปแบบทั้งเสียง ท่าทาง และใบหน้า เปิดใช้งานได้โดยไม่ต้องเรียกปลุกก่อน และสนทนาต่อเนื่องได้ 20 รอบ ท่าทางของแขนส่วนบนที่ตั้งไว้ล่วงหน้า (โบกมือ ชูนิ้วโป้ง ฯลฯ) เรียกใช้ได้ด้วยเสียงหรือรีโมท พร้อมฟังก์ชันสนุก ๆ อย่างเป่ายิ้งฉุบที่ตัดสินผลได้อย่างแม่นยำด้วยการจดจำภาพ
（3） ฮาร์ดแวร์ประสิทธิภาพสูง: เพิ่มความปลอดภัยและความใช้งานได้จริงสูงสุด: ตัวเลือกการชาร์จสองแบบ (ถอดแบตเตอรี่ออกชาร์จ หรือชาร์จผ่านพอร์ตด้านหลังโดยตรง) ช่วยให้โต้ตอบได้อย่างต่อเนื่องระหว่างการชาร์จ ปุ่มหยุดฉุกเฉินสองจุด (บนตัวหุ่นยนต์และรีโมทไร้สาย) เพิ่มความปลอดภัย เซ็นเซอร์ที่ทำงานสอดประสานกันช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยำ ขณะที่ดีไซน์กะทัดรัดรองรับการติดตั้งใช้งานได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องดัดแปลงพื้นที่ขนาดใหญ่
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
ดาวน์โหลด
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
