Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
ตัวแปร: พร้อมมือกริปเปอร์
Booster Robotics T2 Pro พร้อม 2000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 1.4 m มีระดับความเป็นอิสระ 31 ระดับ ข้อต่อแบบ dual-encoder ที่ควบคุมด้วยแรงบิดเต็มรูปแบบ และรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 3 kg ต่อแขน กล้องวัดความลึกสองตัว IMU แบบ 9 แกน และเซ็นเซอร์เสียง ช่วยให้รับรู้และโต้ตอบได้อย่างแม่นยำ
เมื่อติดตั้งแพลตฟอร์ม Nvidia Thor Orin แล้ว T2 Pro ให้ประสิทธิภาพ AI สูงสุดถึง 2,000 TOPS สำหรับงาน AI แบบเรียลไทม์ การรับรู้ และการควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบควบคุมแบบไฮบริดที่ผสานแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง พร้อมด้วย Wi-Fi 6, Ethernet, USB และ USB-C รองรับโครงการพัฒนาที่หลากหลาย
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ embodied AI หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การนำทางอัตโนมัติ งานจัดการวัตถุ และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ในงานวิจัยและพัฒนา
Highlights
)
Booster T2 Pro พร้อมมือกริปเปอร์และพลังประมวลผล 2,000 TOPS สำหรับงาน AI ระดับสูง
Booster Robotics T2 Pro Gripper รวมแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ T2 ที่ทรงพลังเข้ากับกริปเปอร์หุ่นยนต์แบบติดตั้งในตัว ขยายขีดความสามารถจากงานด้านการเคลื่อนไหวและ AI ไปสู่การหยิบจับวัตถุอย่างจริงจัง จุดเด่นประกอบด้วยองศาอิสระ 33 องศา พลังประมวลผล AI สูงสุด 2,000 TOPS ความเร็วสูงสุด 2 m/s และกล้องที่ข้อมือเพิ่มเติมสำหรับงานหยิบจับและจัดการอย่างแม่นยำ จึงเป็นแพลตฟอร์มสำหรับพัฒนาที่มีความสามารถสูงสำหรับงานวิจัยและ Embodied AI ต่างจาก T2 Pro ที่มาพร้อมมือสาธิต รุ่นนี้สามารถหยิบจับและเคลื่อนย้ายวัตถุได้จริง เมื่อเทียบกับรุ่น Dex Hand จุดเน้นอยู่ที่ประสิทธิภาพการหยิบจับที่ทนทานและใช้งานได้จริง มากกว่าความละเอียดอ่อนของนิ้วมือ
)
Booster T2 Pro พร้อมมือกริปเปอร์เหมาะกับงานประเภทใด
Booster Robotics T2 Pro Gripper เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงาน Embodied AI การนำทางอัตโนมัติ การวิจัยการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ การโต้ตอบด้วยเสียง และการจัดการวัตถุขั้นสูง กลุ่มเป้าหมายทั่วไป ได้แก่ มหาวิทยาลัย สถาบันวิจัย ฝ่ายพัฒนา และบริษัทเทคโนโลยี คุณสมบัติเด่น ได้แก่ องศาอิสระ 33 องศา (DoF) กล้องวัดความลึกที่ศีรษะ เอว และข้อมือ IMU แบบ 9 แกน ไมโครโฟนอาร์เรย์ ลำโพง และแพลตฟอร์ม NVIDIA Thor Orin ที่ทรงพลังพร้อมประสิทธิภาพ AI สูงสุด 2,000 TOPS ต่างจาก T2 Pro รุ่นมาตรฐานที่มาพร้อมมือสาธิต รุ่น Gripper สามารถหยิบจับ เคลื่อนย้าย และจัดการวัตถุได้จริง จึงเหมาะสำหรับงานวิจัยด้านการจัดการวัตถุ งาน pick-and-place และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ในสถานการณ์จริง เมื่อเทียบกับรุ่น Dex Hand จุดเน้นอยู่ที่การหยิบจับที่ทนทานและใช้งานได้จริง มากกว่าความละเอียดอ่อนของนิ้วมือ
)
การผสานรวมและการเริ่มใช้งาน Booster T2 Pro พร้อมมือกริปเปอร์
การผสานรวมนี้ออกแบบมาสำหรับนักพัฒนาและทีมวิจัยที่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์ AI ระบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และการจัดการวัตถุด้วยหุ่นยนต์ Booster T2 Pro Gripper มาพร้อม Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB และ USB-C รวมถึงพอร์ตจ่ายไฟภายนอกสำหรับเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม ในชุดประกอบด้วยแบตเตอรี่ อะแดปเตอร์ชาร์จ รีโมทคอนโทรล กล่องขนย้ายที่แข็งแรง และกริปเปอร์หุ่นยนต์แบบติดตั้งในตัวสำหรับงานจัดการวัตถุ ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง ซึ่งรวมถึงกล้องที่ศีรษะ เอว และข้อมือ เมื่อผสานกับสถาปัตยกรรมระบบแบบเปิด ช่วยให้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันที่ซับซ้อนได้ในด้านงานวิจัย Embodied AI การนำทางอัตโนมัติ และการจัดการวัตถุ
)
จะเขียนโปรแกรม Booster T2 Pro พร้อมมือกริปเปอร์ได้อย่างไร
Booster Robotics T2 Pro Gripper ถูกออกแบบให้เป็นแพลตฟอร์มพัฒนาแบบเปิดสำหรับงาน AI หุ่นยนต์ และการจัดการวัตถุที่ต้องการประสิทธิภาพสูง แพลตฟอร์ม NVIDIA Thor Orin ที่ให้ประสิทธิภาพสูงสุด 2,000 TOPS ทำให้งานด้านการรับรู้ การเคลื่อนที่ การโต้ตอบ และการหยิบจับที่ซับซ้อนสามารถทำงานบนตัวหุ่นยนต์ได้โดยตรง สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบไฮบริดผสานการควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งเข้าด้วยกัน ช่วยให้นักพัฒนาสร้างลำดับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและกลยุทธ์การจัดการวัตถุที่ชาญฉลาดได้ ด้วยกริปเปอร์หุ่นยนต์แบบติดตั้งในตัว และกล้องที่ข้อมือเพิ่มเติม T2 Pro Gripper จึงเหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานหยิบจับ การจัดการ และ pick-and-place สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์เสริมผ่าน Ethernet, USB และ USB-C ทำให้ปรับแพลตฟอร์มให้เข้ากับโครงการพัฒนาด้านงานวิจัย Embodied AI และการจัดการวัตถุได้อย่างยืดหยุ่น Booster T2 Pro รองรับสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบเปิดด้วยการรองรับ ROS 2 และ SDK ช่วยให้สามารถพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบเซ็นเซอร์ แอปพลิเคชัน AI และงานจัดการวัตถุได้อย่างยืดหยุ่นด้วย Python หรือ C++ และผสานเข้ากับเวิร์กโฟลว์หุ่นยนต์ที่มีอยู่เดิม
)
Booster T2 Pro พร้อมมือกริปเปอร์นำไปใช้กับงานอะไรได้บ้าง
Booster Robotics T2 Pro Gripper เหมาะสำหรับองค์กร มหาวิทยาลัย และทีมพัฒนาที่มองหาแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ประสิทธิภาพสูง สำหรับงาน Embodied AI การนำทางอัตโนมัติ การวิจัยการเคลื่อนไหว และการจัดการวัตถุด้วยหุ่นยนต์ ด้วยองศาอิสระ 33 องศา พลังประมวลผล AI สูงสุด 2,000 TOPS มือกริปเปอร์แบบติดตั้งในตัว กล้องวัดความลึกที่ศีรษะ เอว และข้อมือ และอายุการใช้งานแบตเตอรี่สูงสุด สองชั่วโมง จึงเป็นพื้นฐานขั้นสูงสำหรับโครงการวิจัยและพัฒนา ต่างจาก T2 Pro รุ่นมาตรฐาน รุ่น Gripper สามารถหยิบจับ เคลื่อนย้าย และจัดการวัตถุได้จริง จึงเหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานวิจัยด้านการจัดการวัตถุและสถานการณ์การโต้ตอบในโลกจริง จุดแข็งอยู่ที่ประสิทธิภาพการประมวลผลสูง ชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูง ความสามารถในการจัดการวัตถุ และสถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวที่คล้ายมนุษย์
)
