Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
ตัวแปร: พร้อมมือ Dex-Hand
Booster Robotics T2 Pro พร้อม 2000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 1.4 m มีระดับความเป็นอิสระ 31 ระดับ ข้อต่อแบบ dual-encoder ที่ควบคุมด้วยแรงบิดเต็มรูปแบบ และรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 3 kg ต่อแขน กล้องวัดความลึกสองตัว IMU แบบ 9 แกน และเซ็นเซอร์เสียง ช่วยให้รับรู้และโต้ตอบได้อย่างแม่นยำ
เมื่อติดตั้งแพลตฟอร์ม Nvidia Thor Orin แล้ว T2 Pro ให้ประสิทธิภาพ AI สูงสุดถึง 2,000 TOPS สำหรับงาน AI แบบเรียลไทม์ การรับรู้ และการควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบควบคุมแบบไฮบริดที่ผสานแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง พร้อมด้วย Wi-Fi 6, Ethernet, USB และ USB-C รองรับโครงการพัฒนาที่หลากหลาย
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ embodied AI หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การนำทางอัตโนมัติ งานจัดการวัตถุ และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ในงานวิจัยและพัฒนา
Highlights
)
Booster Robotics T2 Pro พร้อมมือแบบ Dexterous Hands และพลังประมวลผล 2,000 TOPS สำหรับงาน AI ระดับสูง
Booster Robotics T2 Pro พร้อมมือแบบ Dexterous Hands เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับการวิจัยและพัฒนา ออกแบบมาสำหรับงาน AI การวิจัยด้านหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ขั้นสูง มีความสูงประมาณ 1.4 m น้ำหนักราว 43 kg และมี 43 องศาอิสระ รวมถึงมือที่มีความคล่องตัวคล้ายมือมนุษย์ซึ่งมีหกองศาอิสระต่อมือ ข้อต่อที่ควบคุมแรงบิดได้เต็มรูปแบบพร้อมเทคโนโลยีเอ็นโค้ดเดอร์คู่รองรับการควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง ขับเคลื่อนด้วยแพลตฟอร์ม NVIDIA Thor Orin ที่ให้พลังประมวลผลสูงสุด 2,000 TOPS จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานด้านการรับรู้ การเคลื่อนที่ และการหยิบจับขั้นสูง
)
Booster T2 Pro พร้อมมือแบบ Dexterous Hands เหมาะกับงานประเภทใด
T2 Pro Dex Hand เหมาะเป็นพิเศษสำหรับ Embodied AI การวิจัยการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การนำทางอัตโนมัติ การหยิบจับอย่างคล่องแคล่ว การหลอมรวมเซ็นเซอร์ และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ กลุ่มผู้ใช้งานทั่วไปได้แก่ มหาวิทยาลัย สถาบันวิจัย ห้องปฏิบัติการ AI และบริษัทเทคโนโลยี คุณสมบัติเด่น ได้แก่ 43 DoF กล้องวัดความลึกที่ศีรษะและเอว กล้องที่ข้อมือ IMU 9 แกน ไมโครโฟนแบบอาร์เรย์ ลำโพง และแพลตฟอร์มประมวลผล NVIDIA Thor Orin ที่ให้พลังประมวลผลสูงสุด 2,000 TOPS เมื่อเทียบกับ T2 Pro รุ่นมาตรฐานและรุ่น Gripper รุ่น Dexterous Hands ช่วยให้หยิบจับได้แม่นยำสูงและประสานการเคลื่อนไหวของนิ้วได้ซับซ้อนสำหรับงานวิจัยด้านการหยิบจับขั้นสูง
)
การติดตั้งและการเริ่มใช้งาน Booster T2 Pro พร้อมมือแบบ Dexterous Hands
การติดตั้งเหมาะสำหรับนักพัฒนาและทีมวิจัยที่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์ AI และระบบการหยิบจับอย่างคล่องแคล่ว Booster T2 Pro Dex Hand มีการเชื่อมต่อ Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB และ USB-C รวมถึงพอร์ตจ่ายไฟภายนอกสำหรับอุปกรณ์เพิ่มเติม ในชุดประกอบด้วยแบตเตอรี่ ที่ชาร์จ รีโมทคอนโทรล และเคสสำหรับขนย้าย กล้องที่ข้อมือแบบติดตั้งในตัวและมือหุ่นยนต์ที่มีความคล่องตัวช่วยรองรับการพัฒนางานหยิบจับและงานปฏิสัมพันธ์ที่ซับซ้อนในสภาพแวดล้อมการวิจัยและพัฒนา
)
วิธีเขียนโปรแกรม Booster T2 Pro พร้อมมือแบบ Dexterous Hands
T2 Pro Dex Hand ถูกพัฒนาให้เป็นแพลตฟอร์มเปิดสำหรับงาน AI ขั้นสูง งานหุ่นยนต์ และงานการหยิบจับอย่างคล่องแคล่ว แพลตฟอร์ม NVIDIA Thor Orin ที่ให้พลังประมวลผลสูงสุด 2,000 TOPS รองรับโมเดลการรับรู้ การเคลื่อนที่ การปฏิสัมพันธ์ และการหยิบจับที่ซับซ้อนได้โดยตรงบนตัวหุ่นยนต์ สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบไฮบริดผสมผสานการควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง ทำให้วางแผนการเคลื่อนไหวได้แม่นยำสูงและใช้กลยุทธ์การหยิบจับที่ซับซ้อนได้ มือแบบ Dexterous Hands ที่มี 6 DoF ต่อมือทำให้ระบบเหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานวิจัยด้านการเคลื่อนไหวละเอียดและการหยิบจับวัตถุเสมือนมนุษย์ Booster T2 Pro รองรับสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบเปิดด้วยการรองรับ ROS 2 และ SDK จึงสามารถพัฒนาการควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบเซ็นเซอร์ งาน AI และงานหยิบจับได้อย่างยืดหยุ่นด้วยPython หรือ C++ และเชื่อมต่อเข้ากับเวิร์กโฟลว์หุ่นยนต์ที่มีอยู่เดิม
)
Booster T2 Pro พร้อมมือแบบ Dexterous Hands ใช้กับงานอะไรได้บ้าง
Booster Robotics T2 Pro Dex Hand เหมาะสำหรับธุรกิจ มหาวิทยาลัย และทีมพัฒนาที่ต้องการแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ประสิทธิภาพสูงสำหรับ Embodied AI การนำทางอัตโนมัติ การวิจัยการเคลื่อนไหว และการหยิบจับด้วยหุ่นยนต์ขั้นสูง ด้วย43 องศาอิสระ พลังประมวลผล AI สูงสุด 2,000 TOPS มือที่มีความคล่องตัวคล้ายมือมนุษย์ 6 DoF ต่อมือ กล้องวัดความลึกที่ศีรษะ เอว และข้อมือ และอายุการใช้งานแบตเตอรี่สูงสุด สองชั่วโมง จึงเป็นพื้นฐานขั้นสูงสำหรับโครงการวิจัยและพัฒนา ต่างจาก T2 Pro รุ่นมาตรฐานและรุ่น Gripper รุ่น Dex Hand ช่วยให้ขยับนิ้วได้ละเอียด หยิบจับได้แม่นยำ และทำงานหยิบจับที่ซับซ้อนสูงได้ จุดแข็งได้แก่ AI ในตัวที่มีประสิทธิภาพสูง ความสามารถในการรับรู้ขั้นสูง ฟังก์ชันมือที่เสมือนมนุษย์ และสถาปัตยกรรมการเคลื่อนที่แบบฮิวแมนนอยด์ที่ซับซ้อน
)
