AGIBOT G2 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบมีล้อ | 26 DOF

AGIBOT G2 ติดตั้งแขนกล 7-DOF แบบควบคุมแรงสองแขน ที่ช่วยให้ทำงานได้อย่างแม่นยำและเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา เซนเซอร์วัดแรงบิดที่ติดตั้งอยู่ในข้อต่อของแขนทุกข้อ ช่วยให้หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นส่วนได้อย่างทะนุถนอม ทำงานประกอบได้อย่างแม่นยำ และปฏิสัมพันธ์กับวัตถุที่มีขนาดและน้ำหนักแตกต่างกันได้อย่างปลอดภัย ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 kg ต่อแขน และ 10 kg เมื่อใช้สองแขนพร้อมกัน G2 จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานหยิบจับวัสดุ งานป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร งานคัดแยก งานบรรจุภัณฑ์ งานตรวจสอบคุณภาพ และกระบวนการทำงานอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนซึ่งต้องอาศัยทั้งความแม่นยำและความยืดหยุ่น

AGIBOT G2 ผสานเทคโนโลยีเซนเซอร์หลายรูปแบบเข้าด้วยกัน เพื่อสร้างความเข้าใจสภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างครอบคลุมแบบเรียลไทม์ ระบบรับรู้ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยเซนเซอร์ LiDAR 3D สองตัว ระบบสเตอริโอวิชัน กล้อง RGB-D และกล้องฟิชอาย ที่ให้การรับรู้สภาพแวดล้อมในพื้นที่กว้างและการจดจำวัตถุได้อย่างแม่นยำ การผสานข้อมูลจากเซนเซอร์เหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์นำทางได้อย่างอัตโนมัติ หลบหลีกสิ่งกีดขวาง จัดทำแผนที่พื้นที่ทำงาน และปฏิสัมพันธ์กับผู้คนและอุปกรณ์ได้อย่างชาญฉลาด ผลลัพธ์คือหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมการผลิต โลจิสติกส์ และงานบริการที่เปลี่ยนแปลงอยู่เสมอ โดยไม่ต้องพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐานแบบติดตั้งถาวร

ต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปที่ถูกจำกัดอยู่ในเซลล์การทำงานเพียงจุดเดียว AGIBOT G2 สามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ต้องใช้งานได้โดยตรง โครงขับเคลื่อนแบบมีล้อที่ออกแบบมาอย่างดีรองรับระบบบังคับเลี้ยวแบบ Ackermann การเคลื่อนที่ด้านข้าง และการหมุนตัวอยู่กับที่ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในพื้นที่แคบและปรับตัวเข้ากับผังโรงงานที่ซับซ้อนได้ ด้วยความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด 1.5 m/s และความสามารถในการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติ G2 จึงสามารถขนย้ายวัสดุ สนับสนุนสายการผลิต ทำงานตรวจสอบตามรอบ และทำงานซ้ำ ๆ ได้หลายสถานีงาน ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการดำเนินงานและขอบเขตการทำงานอัตโนมัติได้อย่างมีนัยสำคัญ

หัวใจหลักของ AGIBOT G2 คือแพลตฟอร์มประมวลผล NVIDIA Jetson T5000 ที่ทรงพลัง ให้ประสิทธิภาพการประมวลผล AI สูงสุดถึง 2070 TFLOPS (FP4) ทำให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้ วางแผนการเคลื่อนไหว ตัดสินใจ และทำงานได้แบบเรียลไทม์บนตัวหุ่นยนต์เอง เมื่อผสานกับการเชื่อมต่อไร้สาย ความสามารถในการควบคุมระยะไกล การอัปเดตซอฟต์แวร์แบบ OTA และการรองรับการพัฒนาต่อยอด G2 จึงเป็นแพลตฟอร์มที่พร้อมรองรับอนาคตสำหรับองค์กรที่ต้องการนำการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ขั้นสูงมาใช้งาน ตั้งแต่การผลิตอัจฉริยะและโลจิสติกส์ภายในโรงงาน ไปจนถึงงานวิจัยและปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ G2 ถูกออกแบบมาให้พัฒนาต่อไปพร้อมกับความต้องการของธุรกิจอย่างต่อเนื่อง