AGIBOT A3 Ultra | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 51DOF
ตัวแปร: A3 Ultra Developer
AGIBOT A3 Ultra / A3 Ultra Developer
AGIBOT A3 Ultra และ AGIBOT A3 Ultra Developer เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ออกแบบสำหรับงานอัตโนมัติ งานวิจัย การศึกษา และบริการแบบโต้ตอบ ด้วย 51 องศาอิสระที่ใช้งานได้ ความเร็วในการเดินสูงสุด 1.8 m/s และความเร็วในการวิ่งสูงสุด 5 m/s พร้อมชุดเซ็นเซอร์ที่ครบครันทั้ง LiDAR กล้อง RealSense GPS และ UWB จึงผสานความสามารถด้านการเคลื่อนที่ การรับรู้ และการหยิบจับเข้าไว้ด้วยกัน มือ OmniHand-10 การนำทางอัตโนมัติ visual servoing และการโต้ตอบแบบหลายรูปแบบช่วยให้รองรับการใช้งานได้หลากหลาย เวอร์ชัน Developer ยังมาพร้อมแพลตฟอร์มเปิดสำหรับซอฟต์แวร์และการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ตามต้องการ
Highlights
)
AGIBOT A3 Ultra Developer: แพลตฟอร์มการพัฒนาแบบเปิดสำหรับงานหุ่นยนต์ตามความต้องการเฉพาะ
AGIBOT A3 Ultra Developer มุ่งเป้าไปที่บริษัท สถาบันวิจัย และทีมพัฒนาที่ต้องการผลักดันวงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ให้ก้าวหน้าอย่างจริงจัง ต่างจากรุ่นมาตรฐาน รุ่น Developer นำเสนอแพลตฟอร์มแบบเปิดสำหรับการพัฒนาต่อยอด ซอฟต์แวร์ที่กำหนดเอง การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ และแอปพลิเคชันเฉพาะทาง ช่วยให้สามารถขยายฟังก์ชันที่มีอยู่เดิมและปรับให้เข้ากับความต้องการเฉพาะของแต่ละโครงการได้อย่างตรงจุด แพลตฟอร์มนี้เหมาะสำหรับการวิจัยด้าน AI ระบบอัตโนมัติ โครงการนำร่อง และการพัฒนาแนวคิดใหม่ในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
)
ระบบรับรู้ครบวงจรเพื่อการตัดสินใจอัตโนมัติด้วย AGIBOT A3 Ultra Developer
A3 Ultra Developer มาพร้อมระบบเซ็นเซอร์ที่ครบครันสำหรับการนำทาง การปฏิสัมพันธ์ และการทำงานอัตโนมัติ LiDAR Mid360, Intel RealSense D457, Intel RealSense D415 รวมถึงเซ็นเซอร์ RGB และ RGB-D เพิ่มเติม ช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมได้รอบทิศทาง GPS, GPS-RTK และ UWB เสริมขีดความสามารถด้านการระบุตำแหน่ง การหลอมรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์เป็นพื้นฐานสำหรับการระบุตำแหน่ง การนำทาง visual servoing และการเดินบนพื้นผิวที่หลากหลายโดยอาศัยการรับรู้ จึงมอบแพลตฟอร์มการรับรู้ที่ครบครันให้นักพัฒนาสำหรับงานหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง
)
AGIBOT A3 Ultra Developer ผสานความคล่องตัวแบบฮิวแมนนอยด์เข้ากับการนำทางอัตโนมัติ
ด้วยองศาอิสระ 51 แกน แรงบิดสูงสุดที่ข้อต่อ 320 Nm และความเร็วสูงสุด 1.8 m/s เมื่อเดิน หรือ 5 m/s เมื่อวิ่ง A3 Ultra Developer จึงผสานความสามารถในการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกเข้ากับการเคลื่อนที่อัตโนมัติ แพลตฟอร์มรองรับการระบุตำแหน่ง การนำทาง การเดินบนพื้นผิวทุกรูปแบบโดยอาศัยการรับรู้ การควบคุมระยะไกลเกินระยะสายตา และการชาร์จอัตโนมัติ ช่วยให้นักพัฒนาสร้างแอปพลิเคชันเคลื่อนที่บนแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ที่รับรู้สภาพแวดล้อมของตนเองอย่างต่อเนื่องและตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงได้อย่างอิสระ
)
การหยิบจับที่ราบรื่นและการปฏิสัมพันธ์แบบหลายรูปแบบด้วย AGIBOT A3 Ultra Developer
A3 Ultra Developer มาพร้อมมือ OmniHand-10 ซึ่งมีองศาอิสระสิบแกน และรองรับงานหยิบจับที่แม่นยำ เมื่อทำงานร่วมกับ visual servoing การเคลื่อนไหวสามารถทำได้โดยอาศัยข้อมูลจากภาพ สำหรับการปฏิสัมพันธ์มีไมโครโฟนอาร์เรย์ 8 ช่องสัญญาณ ลำโพง 5 W จำนวนสองตัว และจอแสดงผลโค้งแบบไวด์สกรีน การผสานกันของการรับรู้ การหยิบจับ การพูด เสียง และจอแสดงผล สร้างแพลตฟอร์มการพัฒนาที่หลากหลายสำหรับโครงการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และงานอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง
)
