AGIBOT A3 Ultra | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra ผสานความสามารถในการเคลื่อนที่แบบฮิวแมนนอยด์เข้ากับการนำทางอัตโนมัติที่ครบครัน ด้วย LiDAR กล้อง RGB-D GPS GPS-RTK และ UWB หุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งของตนเองได้โดยอัตโนมัติและเคลื่อนที่ไปในสภาพแวดล้อมอย่างควบคุมได้ ฟังก์ชันอย่าง All-Terrain Perceptual Walking ช่วยให้เดินโดยอาศัยการรับรู้บนพื้นผิวที่หลากหลาย ขณะที่ visual servoing และการควบคุมระยะไกลเปิดการใช้งานเพิ่มเติมนอกเหนือจากระยะการมองเห็น ฟังก์ชันชาร์จอัตโนมัติในตัวช่วยรองรับการทำงานแบบอัตโนมัติเป็นส่วนใหญ่ แม้ในภารกิจที่ใช้เวลานาน

ในการสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมโดยรอบ AGIBOT A3 Ultra ใช้ LiDAR รุ่น Mid360 กล้อง Intel RealSense D457 ที่หน้าอก กล้อง Intel RealSense D415 บริเวณขาหนีบ และเซ็นเซอร์ RGB และ RGB-D เพิ่มเติม การผสานกันนี้ช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมได้รอบทิศทาง และเป็นพื้นฐานสำหรับการนำทาง การระบุตำแหน่ง และการหยิบจับที่นำทางด้วยภาพ ชุดเซ็นเซอร์ยังเสริมด้วยการระบุตำแหน่งผ่าน GPS GPS-RTK และ UWB ทำให้หุ่นยนต์ประมวลผลข้อมูลเชิงพื้นที่จากหลายแหล่งได้

A3 Ultra มาพร้อมมือ OmniHand 10 Dexterous Hands เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน มือทั้งสองข้างมีสิบองศาอิสระ และเพิ่มความสามารถในการหยิบจับที่แม่นยำให้กับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เมื่อทำงานร่วมกับ visual servoing การเคลื่อนไหวสามารถดำเนินการและปรับเปลี่ยนตามข้อมูลภาพได้ จึงทำให้แพลตฟอร์มนี้เหมาะกับงานที่ต้องตรวจจับ หยิบจับ หรือเคลื่อนย้ายวัตถุอย่างแม่นยำ มือทั้งสองข้างช่วยเพิ่มอีกชั้นการทำงานให้กับความสามารถด้านการเคลื่อนที่และการรับรู้ของหุ่นยนต์

ด้วยความสูง 173 cm น้ำหนัก 56 kg 51 องศาอิสระที่ใช้งานได้ และแรงบิดสูงสุดที่ข้อต่อ 320 Nm AGIBOT A3 Ultra จึงเป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบฮิวแมนนอยด์ที่ครบครัน หุ่นยนต์ทำความเร็วได้สูงสุด 1.8 m/s เมื่อเดิน และสูงสุด 5 m/s เมื่อวิ่ง ฟังก์ชันการเคลื่อนไหวอย่าง Advanced Motion, Extreme Dance และอื่น ๆ ช่วยให้เกิดการเคลื่อนไหวทั้งตัวแบบไดนามิก ฟังก์ชันด้านการเคลื่อนไหว การรับรู้ และความเป็นอัตโนมัติประมวลผลด้วยชิป Thor-U high-power computing ซึ่งทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มประมวลผลหลัก