AGIBOT A3 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 31DOF
ตัวแปร: A3-Developer
AGIBOT A3 / A3 Developer
AGIBOT A3 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ออกแบบสำหรับงานวิจัยและการศึกษา ความบันเทิงแบบอินเทอร์แอกทีฟ การสร้างภาพลักษณ์ให้แบรนด์ และการแสดงบนเวที ด้วยความสูง 173 cm น้ำหนัก 55 kg และองศาอิสระ 31 องศา จึงสามารถแสดงการเคลื่อนไหวและท่าทางที่คล่องตัว กล้อง RGB สองตัว GPS การระบุตำแหน่งด้วย UWB และไมโครโฟนอาร์เรย์ 8 ช่องสัญญาณ ช่วยให้รับรู้และโต้ตอบได้ ควบคุมผ่านแพลตฟอร์ม LinkCraft แบตเตอรี่คู่ให้เวลาทำงานสูงสุด 10 ชั่วโมง และรองรับการเปลี่ยนแบบ hot-swap เพื่อการทำงานที่ไม่สะดุด
Highlights
)
AGIBOT A3 Developer กับ 31 องศาอิสระและพลวัตการเคลื่อนไหวสูง
AGIBOT A3 Developer มีองศาอิสระที่ใช้งานได้ 31 องศา กระจายอยู่ที่คอ แขน เอว และขา แรงบิดสูงสุดที่ข้อต่อ 320 Nm และกำลังขับสูงสุด 12 kW ช่วยรองรับลำดับการเคลื่อนไหวที่คล่องตัว หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทำความเร็วได้สูงสุด 1.8 m/s เมื่อเดิน และสูงสุด 5 m/s เมื่อวิ่ง แขนแต่ละข้างสามารถเคลื่อนย้ายน้ำหนักได้สูงสุด 5 kg ด้วยแอคชูเอเตอร์ โครงสร้างที่ทำจากแมกนีเซียมอัลลอย ไทเทเนียมอัลลอย และ TPU แบบยืดหยุ่น ผสานน้ำหนักรวม 55 kg เข้ากับความสูงของตัวเครื่อง 173 cm อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักอยู่ที่ 0.218 kW/kg
)
เซ็นเซอร์และการโต้ตอบแบบหลายรูปแบบของ AGIBOT A3 Developer
AGIBOT A3 Developer ใช้กล้อง RGB สองตัว GPS และการระบุตำแหน่งด้วย UWB ที่มีความแม่นยำน้อยกว่า ±10 cm ไมโครโฟนอาร์เรย์ 8 ช่องสัญญาณ ซึ่งมีไมโครโฟนสี่ตัวทั้งด้านหน้าและด้านหลัง ช่วยให้บันทึกเสียงได้รอบทิศทาง เซ็นเซอร์สัมผัสที่ไหล่ จอแบบอินเทอร์แอกทีฟ ลำโพง 5 W สองตัว ไฟหายใจที่หน้าอก และไฟโต้ตอบที่หู ช่วยเสริมการโต้ตอบด้วยเสียงและแบบหลายรูปแบบ Wi-Fi, Bluetooth, 4G และ 5G รองรับการสื่อสารไร้สาย 5G แบบดูอัลโมดูลและดูอัลซิมรองรับการเชื่อมต่อเคลื่อนที่
)
แพลตฟอร์มเปิดสำหรับการพัฒนาต่อยอดของ AGIBOT A3 Developer
AGIBOT A3 Developer มอบแพลตฟอร์มเปิดสำหรับการพัฒนาต่อยอด ซอฟต์แวร์เฉพาะทาง อัลกอริทึมที่ปรับแต่งเอง และการเชื่อมต่อตามความต้องการเฉพาะ โมดูล RK3588 และ RK3588S ดูแลการโต้ตอบและการควบคุมการเคลื่อนไหว LinkCraft ช่วยให้สามารถสร้าง บันทึก และแชร์การเคลื่อนไหวได้แบบเรียลไทม์ Voice-to-Action แปลงข้อความที่ป้อนให้เป็นคำสั่งการเคลื่อนไหวและเสียงที่ซิงโครไนซ์กัน รีโมทควบคุมแบบมือถือ การอัปเกรดผ่าน OTA และอินเทอร์เฟซแบบเปิด ช่วยเสริมสภาพแวดล้อมการพัฒนา ผลิตภัณฑ์มาพร้อมมือสำหรับสาธิต
)
การควบคุมแบบกลุ่มและระยะเวลาการทำงานของ AGIBOT A3 Developer
ซอฟต์แวร์ควบคุมแบบกลุ่มของ AGIBOT A3 Developer รองรับ Windows, macOS และ Linux ผู้ใช้สามารถกำหนดการเคลื่อนไหว สีหน้า คำพูด และการจัดขบวนได้จากศูนย์กลาง สามารถควบคุมหุ่นยนต์มากกว่า 100 ตัวอย่างประสานงานกันผ่าน UWB ระบบแบตเตอรี่คู่ให้ความจุ 1,152 Wh ใช้งานได้นานสูงสุดสิบชั่วโมง และเปลี่ยนแบตเตอรี่แบบฮอตสวอปได้ภายในสิบวินาที การชาร์จใช้เวลาสูงสุดสองชั่วโมง การออกแบบแบบสำรองช่วยให้จ่ายไฟได้อย่างเสถียร แพลตฟอร์มนี้ผ่านการทดสอบระดับยานยนต์ 92 รายการ และออกแบบให้มีอายุการใช้งานสูงสุดสามปี
)
