AGIBOT A3 | หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ | 31DOF

AGIBOT A3 มีองศาอิสระแบบแอคทีฟ 31 องศา กระจายอยู่ที่คอ แขน เอว และขา แรงบิดสูงสุดที่ข้อต่อ 320 Nm และกำลังขับสูงสุด 12 kW ช่วยรองรับการเคลื่อนไหวที่คล่องตัว หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นี้ทำความเร็วได้สูงสุด 1.8 m/s เมื่อเดิน และสูงสุด 5 m/s เมื่อวิ่ง แขนแต่ละข้างสามารถเคลื่อนย้ายน้ำหนักได้สูงสุด 5 kg ด้วยแอคชูเอเตอร์ โครงสร้างที่ทำจากแมกนีเซียมอัลลอย ไทเทเนียมอัลลอย และ TPU แบบยืดหยุ่น ผสานน้ำหนักรวม 55 kg เข้ากับความสูงลำตัว 173 cm อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักอยู่ที่ 0.218 kW/kg

สำหรับการรับรู้สภาพแวดล้อม AGIBOT A3 ใช้กล้อง RGB สองตัว GPS และการระบุตำแหน่งด้วย UWB ที่มีความแม่นยำน้อยกว่า ±10 cm ไมโครโฟนอาร์เรย์ 8 ช่องสัญญาณ โดยมีไมโครโฟนสี่ตัวด้านหน้าและสี่ตัวด้านหลัง ช่วยให้บันทึกเสียงได้รอบทิศทาง เซ็นเซอร์สัมผัสที่ไหล่ จอแบบอินเทอร์แอกทีฟ ลำโพงสองตัวขนาด 5 W ไฟหายใจที่หน้าอก และไฟโต้ตอบที่หู เสริมการโต้ตอบด้วยเสียงและแบบหลายรูปแบบ Wi-Fi, Bluetooth, 4G และ 5G รองรับการสื่อสารไร้สาย Dual SIM รองรับการเชื่อมต่อผ่านเครือข่ายมือถือ

แพลตฟอร์ม LinkCraft ช่วยให้สร้าง บันทึก และแชร์การเคลื่อนไหวได้แบบเรียลไทม์ Voice-to-Action แปลงข้อความที่ป้อนให้เป็นคำสั่งการเคลื่อนไหวและเสียงที่ซิงโครไนซ์กัน ซอฟต์แวร์ควบคุมกลุ่มสำหรับ Windows, macOS และ Linux ช่วยตั้งค่าการเคลื่อนไหว สีหน้า คำพูด และการจัดขบวน สามารถควบคุมหุ่นยนต์มากกว่า 100 ตัวพร้อมกันอย่างเป็นระบบผ่าน UWB โมดูล RK3588 และ RK3588S ดูแลการโต้ตอบและการควบคุมการเคลื่อนไหว รีโมทควบคุมแบบมือถือและการอัปเกรดผ่าน OTA เสริมระบบนิเวศซอฟต์แวร์ แพลตฟอร์มยังรองรับการออกแบบท่าเต้น

ระบบแบตเตอรี่คู่ของ AGIBOT A3 ให้ความจุ 1,152 Wh และใช้งานได้นานสูงสุดสิบชั่วโมง การออกแบบแบบสำรองช่วยให้จ่ายไฟได้อย่างเสถียร ด้วยเทคโนโลยี hot-swap จึงเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้ภายในสิบวินาที และใช้เวลาชาร์จสูงสุดสองชั่วโมง ระบบจึงรองรับการทำงานที่แทบไม่สะดุด ด้านการเชื่อมต่อมี Wi-Fi, Bluetooth, 4G และ 5G รวมถึง 5G แบบสองโมดูลและ Dual SIM อายุการใช้งานที่ออกแบบไว้สูงสุดสามปี โดยอ้างอิงจากการทดสอบระดับยานยนต์ 92 รายการ