มือกลหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง Linkerbot Linker Hand O6
Linker Hand O6: มือกลความคล่องตัวสูง 6-DOF ประสิทธิภาพสูง
Linker Hand O6 เป็นมือกลความคล่องตัวสูงที่มีข้อต่อแอ็กทีฟ 6 ข้อและข้อต่อพาสซีฟ 5 ข้อ ให้แรงจับที่แข็งแรง ควบคุมแรงได้แม่นยำสูง มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานขนย้ายในโลจิสติกส์ งานประกอบในอุตสาหกรรม และการจับวัตถุที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอ โครงสร้างที่กะทัดรัดและยืดหยุ่นช่วยลดน้ำหนักบรรทุกของตัวหุ่นพร้อมเพิ่มความคล่องตัว ทำให้ทำงานได้อย่างแม่นยำและยืดหยุ่นแม้ในพื้นที่แคบ ตัวเครื่องทำจากอะลูมิเนียมอัลลอยด์เพื่อให้น้ำหนักเบาและทนทานสูง มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรในระยะยาวสำหรับการฝึกฝนปัญญาประดิษฐ์แบบ embodied
มีน้ำหนักเพียง 370g รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 50kg แรงที่ปลายนิ้วโป้งสูงสุด 20N แรงสี่นิ้ว 25N และแรงจับด้วยห้านิ้วสูงสุด 70N พร้อมความแม่นยำในการทำซ้ำของตำแหน่ง ±0.2mm เซ็นเซอร์รับรู้สัมผัสเป็นอุปกรณ์เสริมเพื่อประสิทธิภาพการรับรู้ที่ดีขึ้น
นิยมใช้อย่างแพร่หลายในงานขนย้ายโลจิสติกส์ งานประกอบอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ปัญญาประดิษฐ์แบบ embodied และงานจับวัตถุในรูปแบบต่างๆ มอบโซลูชันการทำงานที่คล่องตัว เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพสูงสำหรับงานหุ่นยนต์อัจฉริยะ
Highlights
(1) LinkerBot O6 เป็นมือกลแบบมนุษย์ที่มีน้ำหนักเบาแต่รับน้ำหนักได้สูง โดยมีน้ำหนักเพียง 370g มาพร้อมองศาความอิสระแบบแอ็กทีฟ 6 แกนและข้อต่อพาสซีฟแบบปรับตัวได้ ให้แรงหนีบที่แข็งแรงในขณะที่ยังคงขนาดฝ่ามือที่กะทัดรัดเหมือนมือมนุษย์ ผลิตจากวัสดุ PEEK ความแข็งแรงสูงและมีคุณสมบัติกันฝุ่นและกันน้ำกระเซ็นระดับ IP54 จึงรองรับการทำงานต่อเนื่องเป็นรอบยาว
(2) ด้วยการติดตั้งที่ง่ายและความเข้ากันได้ที่กว้างขวาง LinkerBot O6 รองรับการสื่อสารผ่าน USB, CAN และ RS485 พร้อมอินพุตแรงดันไฟฟ้ากว้าง 12V/24V มาพร้อมทรัพยากรสำหรับพัฒนาซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สครบชุด ทั้ง Python SDK และไดรเวอร์ ROS/ROS2 อย่างเป็นทางการ ใช้งานร่วมกับระบบปฏิบัติการหลักๆ ได้ หน้าแปลนปลายมาตรฐานช่วยให้ติดตั้งโดยตรงบนแขนหุ่นยนต์โคบอท หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และแขนกลอื่นๆ ได้โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์เฉพาะ
(3)ด้วยการผลิตจำนวนมากที่เป็นระบบและราคาที่คุ้มค่า LinkerBot O6 ให้ประสิทธิภาพเทียบเท่ามือกลนำเข้าระดับไฮเอนด์ในราคาที่ต่ำกว่ามาก ใช้งานได้หลากหลายสถานการณ์ ทั้งห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ในมหาวิทยาลัยสำหรับงานวิจัยปัญญาประดิษฐ์แบบ embodied และการรับรู้สัมผัส ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสำหรับงานประกอบ 3C การคัดแยกสินค้าในโลจิสติกส์ และการหยิบจับอาหารแบบยืดหยุ่น รวมถึงหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และอุปกรณ์ขาเทียมแบบไบโอนิก
)
