มือกลหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง Linkerbot Linker Hand L6

(1) LinkerBot L6 เป็นมือกลความคล่องตัวสูงระดับไฮเอนด์ที่มีองศาความเป็นอิสระแบบแอ็กทีฟ 6 แกน และข้อต่อปรับตัวแบบพาสซีฟ 5 จุด น้ำหนัก 623.5 กรัม ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไร้แปรงถ่านและชุดขับแบบ ball screw รวมเป็นหนึ่งเดียว ให้ประสิทธิภาพการขับสูงถึง 90% และอายุการใช้งานมากกว่าหนึ่งล้านรอบการทำงาน มากกว่ามือกลทั่วไปที่ขับด้วยเอ็นอย่างชัดเจน ให้แรงจับรวมของนิ้ว 50N และรองรับน้ำหนักแบบสถิตได้ 28 kg พร้อมความเร็วตอบสนอง 0.35 s และความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง ±0.2 mm ผ่านมาตรฐาน IP54 กันฝุ่นและกันน้ำกระเซ็น สามารถทำงานละเอียดอ่อนคล้ายมือมนุษย์ เช่น การกดคีย์เปียโน ขณะที่ข้อต่อแบบพาสซีฟช่วยให้จับวัตถุที่ผิดรูปและเปราะบางได้อย่างยืดหยุ่น

(2) L6 ใช้การสื่อสารแบบ CAN bus รับไฟเลี้ยง 24V และมีหน้าแปลนอเนกประสงค์มาตรฐานสำหรับติดตั้งโดยตรงบนแขนกลโคบอทและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นหลักในท้องตลาด มีชุดพัฒนาซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สแบบครบชุด ทั้ง Python SDK และไดรเวอร์ ROS/ROS2 สำหรับแพลตฟอร์ม Windows และ Linux รองรับการแมปการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ด้วยถุงมือ motion capture เพื่อการควบคุมระยะไกลที่ใช้งานง่าย เอ็นโค้ดเดอร์แบบแม่เหล็กในตัวส่งข้อมูลมุมข้อต่ออย่างต่อเนื่องเพื่อรองรับการควบคุมตำแหน่งและแรงแบบ closed-loop ช่วยลดความยุ่งยากในการปรับแต่งอุปกรณ์และการพัฒนาต่อยอดได้อย่างมาก

(3) ด้วยการผลิตจำนวนมากที่เสถียรและความสามารถด้านต้นทุน LinkerBot L6 จึงตอบโจทย์หลากหลายอุตสาหกรรม ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในการวิจัยระดับมหาวิทยาลัยด้าน embodied intelligence และการควบคุมแบบเลียนแบบชีวภาพ การผลิตแบบยืดหยุ่นในอุตสาหกรรมสำหรับการประกอบและคัดแยกชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ รวมถึงโครงการจัดแสดงหุ่นยนต์ที่ต้องการการเคลื่อนไหวละเอียดเป็นพิเศษ ให้ความทนทานระดับอุตสาหกรรมเทียบเท่ามือกลนำเข้าระดับพรีเมียมในราคาที่ต่ำกว่ามาก และมีแผนให้เช่าเพื่อลดต้นทุนเริ่มต้นสำหรับห้องแล็บและธุรกิจขนาดเล็ก ระบบขับเคลื่อนที่มีอายุการใช้งานยาวนานช่วยให้ทำงานได้อย่างเสถียรอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม