มือกลหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง Linkerbot Linker Hand L30

(1) Linker Hand L30 เป็นมือกลไบโอนิกแบบ 4-DOF ที่รองรับน้ำหนักสูง ผสานชุดขับเคลื่อนแรงบิดสูงและข้อต่อแบบปรับตัวตามชิ้นงานโดยไม่ต้องใช้กำลัง (passive) ครบทุกนิ้ว ให้แรงจับที่มากกว่าและความสามารถในการรับน้ำหนักแบบสถิตที่สูงกว่าซีรีส์ L20 พร้อมความเร็วตอบสนองที่รวดเร็วและความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม มาตรฐานกันฝุ่นและกันละอองน้ำ IP54 ช่วยให้หยิบจับชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีน้ำหนักมาก บรรจุภัณฑ์แบบนุ่ม และชิ้นงานที่เปราะบางได้อย่างมั่นคง โครงสร้างแบบพาสซีฟที่ยืดหยุ่นตามชิ้นงานจะปรับเข้ากับชิ้นงานที่มีรูปทรงต่างกันโดยอัตโนมัติ ทำให้จับแบบโอบล้อมได้อย่างมั่นคงโดยไม่ต้องปรับจูนอัลกอริทึมที่ซับซ้อน (2) ใช้แหล่งจ่ายไฟแบบกว้าง 24V และการสื่อสารผ่าน CAN bus พร้อมหน้าแปลนปลายแขนมาตรฐานทั่วไปที่ติดตั้งเข้ากับแขนหุ่นยนต์โคบอทและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นหลักๆ ได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์เฉพาะ แหล่งข้อมูลการพัฒนาซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สแบบครบชุด รวมถึง Python SDK และไดรเวอร์อย่างเป็นทางการของ ROS/ROS2 รองรับ Windows และ Linux รองรับการควบคุมระยะไกลด้วยถุงมือจับการเคลื่อนไหว (motion capture glove) เพื่อแมปการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์แบบเรียลไทม์ ช่วยให้การดีบักอุปกรณ์และการพัฒนาต่อยอดสำหรับนักวิจัยและวิศวกรง่ายขึ้น (3) ด้วยการผลิตจำนวนมากที่ผ่านการพัฒนาจนสมบูรณ์ Linker Hand L30 จึงมีความคุ้มค่าด้านราคาที่โดดเด่นและอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น เหมาะสำหรับงานวิจัยในห้องปฏิบัติการ การเรียนการสอนด้านหุ่นยนต์ และงานคัดแยกแบบยืดหยุ่นในอุตสาหกรรมที่รับน้ำหนักปานกลาง นิยมใช้ในงานทดลอง embodied intelligence การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การขนย้ายวัสดุ และโปรเจกต์จัดแสดงการโต้ตอบกับหุ่นยนต์ เมื่อเทียบกับ L20 และ L20 Lite ที่เป็นรุ่นรับน้ำหนักเบา รุ่นนี้ตอบโจทย์งานที่ต้องใช้แรงจับมากกว่า และมีตัวเลือกการเช่าเพื่อลดต้นทุนการจัดซื้อเริ่มต้นสำหรับสถานศึกษาและทีมสตาร์ทอัพ