มือกลหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง Linkerbot Linker Hand L20 Lite
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: มือกลหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง 10 DOF แบบแอ็กทีฟ
Linkerbot Linker Hand L20 Lite เป็นมือกลหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูงที่มีองศาอิสระแบบแอ็กทีฟ 10 แกน ใช้ระบบส่งกำลังแบบ linkage และชุดขับข้อต่อที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อให้มั่นใจในแรงฉุดที่มั่นคง การควบคุมที่แม่นยำ และประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยม
มือกลนี้มีองศาอิสระสูงในแต่ละนิ้ว มาพร้อมระบบเซ็นเซอร์หลายตัวขั้นสูง และการผสานรวมระหว่าง edge กับคลาวด์ที่ล้ำสมัย ช่วยให้ติดตั้งใช้งานได้อย่างรวดเร็วผ่านคลังทักษะบนคลาวด์โดยไม่ต้องเขียนโค้ด พร้อมอินเทอร์เฟซควบคุม CAN/RS485 และรองรับ ROS1/ROS2/Python/C++ เพื่อความเข้ากันได้กว้างขวางสำหรับการพัฒนา
มีน้ำหนัก 750 g รับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 kg และความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.2 mm จึงนิยมใช้ในงานวิจัยหุ่นยนต์ การทดลองในห้องแล็บ การฝึก embodied intelligence หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และงานหยิบจับและควบคุมที่แม่นยำในรูปแบบต่างๆ มอบโซลูชันการหยิบจับที่คล่องตัว มั่นคง และคุ้มค่า สำหรับงานหุ่นยนต์อัจฉริยะ
Highlights
(1) Linker Hand L20 Lite เป็นมือกลหุ่นยนต์แบบเลียนแบบชีวภาพที่น้ำหนักเบาและคุ้มค่า ออกแบบมาสำหรับงานหยิบจับชิ้นงานขนาดเบา ใช้โครงสร้างชุดขับแบบมินิที่ผสานรวมไว้ในตัว ช่วยลดน้ำหนักโดยรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพ มีองศาอิสระแบบแอ็กทีฟ 4 แกน พร้อมข้อต่อปรับตัวแบบพาสซีฟในตัว ให้แรงหนีบที่มั่นคงสำหรับชิ้นงานขนาดเล็กและน้ำหนักเบา ตอบสนองรวดเร็วและมีความแม่นยำในการทำซ้ำสูง ด้วยมาตรฐานกันฝุ่นและกันละอองน้ำระดับ IP54 จึงทำงานหยิบจับ คัดแยก และสาธิตในชีวิตประจำวันได้อย่างเสถียร และการออกแบบข้อต่อปรับตัวยังปรับเข้ากับวัสดุที่ไม่สม่ำเสมอ นุ่ม และบางได้โดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องปรับอัลกอริทึมที่ซับซ้อน
(2) มือกลนี้รองรับแหล่งจ่ายไฟ 24V แบบ wide voltage และการสื่อสารผ่าน CAN bus มาพร้อมหน้าแปลนปลายแบบมาตรฐานเดียวกันที่ติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์โคบอทขนาดเล็กและแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์เพิ่มเติม มีทรัพยากรสำหรับพัฒนาซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สครบถ้วน เช่น Python SDK และไดรเวอร์ ROS รองรับระบบ Windows และ Linux อีกทั้งรองรับการบังคับระยะไกลด้วยถุงมือ motion capture เพื่อแมปการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์แบบเรียลไทม์ ลดอุปสรรคในการปรับแต่งอุปกรณ์และการพัฒนาต่อยอดสำหรับนักศึกษาและนักพัฒนา
(3) ด้วยการผลิตจำนวนมากที่ผ่านการพิสูจน์แล้วและความคุ้มค่าที่สูงมาก Linker Hand L20 Lite จึงเหมาะกับงานด้านการศึกษา การวิจัยในห้องแล็บ และงานคัดแยกชิ้นงานน้ำหนักเบาในอุตสาหกรรม ตอบโจทย์การทดลองด้านการสอนหุ่นยนต์ การวิจัย embodied AI และการหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ เมื่อเทียบกับมือกลอุตสาหกรรมระดับสูงแล้ว ช่วยลดต้นทุนการจัดซื้อได้อย่างมาก และยังมีทางเลือกแบบเช่าให้เลือกใช้เพื่อลดเงินลงทุนเริ่มต้นของโรงเรียนและทีมสตาร์ทอัพ โครงสร้างที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบายังช่วยลดภาระน้ำหนักของแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กได้อย่างมีประสิทธิภาพ
)
