มือหุ่นยนต์แบบคล่องแคล่ว Linkerbot Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: มือหุ่นยนต์แบบคล่องแคล่วประสิทธิภาพสูง 20 แอ็กทีฟ DOF
Linkerbot Linker Hand L20 เป็นมือหุ่นยนต์แบบคล่องแคล่วประสิทธิภาพสูงที่มีองศาอิสระแบบแอ็กทีฟ 20 DOF สามารถเลียนแบบการหยิบจับที่เป็นธรรมชาติเหมือนมนุษย์ และทำงานที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำหลากหลายรูปแบบ ตัวมือใช้ระบบส่งกำลังแบบ linkage และชุดขับมอเตอร์ที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำและมีสมรรถนะการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยม
โดดเด่นด้วยการออกแบบที่มีองศาอิสระสูง ระบบเซ็นเซอร์หลายชนิดขั้นสูง การผสานการทำงานระหว่าง edge และ cloud ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ และความสามารถในการเก็บข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ รองรับอินเทอร์เฟซควบคุม CAN/RS485 และรองรับ ROS1/ROS2/Python/C++ เพื่อความเข้ากันได้กว้างขวางในการพัฒนา
นิยมนำไปใช้ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ งานวิจัยด้านหุ่นยนต์ การฝึกอบรม embodied intelligence งานประกอบที่แม่นยำ การโต้ตอบอัจฉริยะ และสถานการณ์การหยิบจับที่ซับซ้อนต่างๆ พร้อมมอบโซลูชันการหยิบจับที่คล่องแคล่ว มีเสถียรภาพและประสิทธิภาพสูงสำหรับงานหุ่นยนต์อัจฉริยะ
Highlights
(1) Linker Hand L20 เป็นมือหุ่นยนต์แบบคล่องแคล่ว 4 DOF มาตรฐานที่สร้างจากโมดูลขับเคลื่อนขนาดเล็กแบบรวม พร้อมข้อต่อปรับตัวแบบพาสซีฟในทุกนิ้ว ให้สมดุลระหว่างแรงจับที่พอเหมาะและความสามารถในการรับน้ำหนักที่โดดเด่น มีความเร็วในการตอบสนองสูงและความแม่นยำในการทำซ้ำที่ดี มาพร้อมการป้องกันฝุ่นและละอองน้ำระดับ IP54 จึงหยิบจับชิ้นส่วนทั่วไป บรรจุภัณฑ์แบบอ่อนนุ่ม และชิ้นงานที่เปราะบางได้อย่างมั่นคง โครงสร้างแบบ compliant พาสซีฟปรับเข้ากับวัตถุรูปทรงต่างๆ ได้เองโดยไม่ต้องใช้อัลกอริทึมควบคุมแรงที่ซับซ้อน เหมาะทั้งกับงานหยิบจับที่ละเอียดอ่อนและงานหยิบจับในอุตสาหกรรมทั่วไป
(2) ตัวมือใช้ไฟเลี้ยงแบบ wide voltage 24V และอินเทอร์เฟซสื่อสาร CAN bus พร้อมหน้าแปลนยึดมาตรฐานอเนกประสงค์ที่ประกอบเข้ากับหุ่นยนต์โคบอทและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นหลักได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้ขั้วต่อแบบพิเศษ มีทรัพยากรสำหรับพัฒนาซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์สครบถ้วน ทั้ง Python SDK และไดรเวอร์ ROS/ROS2 สำหรับระบบ Windows และ Linux รองรับการบังคับแบบเรียลไทม์ผ่านถุงมือ motion capture เพื่อแมปการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ ช่วยลดระยะเวลาในการดีบักลงอย่างมาก และลดเกณฑ์ทางเทคนิคสำหรับการพัฒนาต่อยอด
(3) ด้วยการผลิตจำนวนมากที่มั่นคง Linker Hand L20 จึงให้ความคุ้มค่าด้านราคาที่ดีเยี่ยมสำหรับห้องปฏิบัติการ สถาบันการศึกษา และสายการผลิตอัตโนมัติขนาดเบา นิยมใช้ในงานสอนหุ่นยนต์ การวิจัย embodied intelligence การคัดแยกชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ และโครงการสาธิตแบบอินเทอร์แอกทีฟ มีอายุการใช้งานยาวนานกว่าและรับน้ำหนักได้มากกว่า L20 Lite ขณะที่บริการเช่าแบบเลือกได้ช่วยลดต้นทุนการจัดซื้อครั้งแรกสำหรับโรงเรียนและทีมวิจัยสตาร์ทอัพได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โซลูชันต้นทุนต่ำที่สร้างด้วย RBTX®
ดาวน์โหลด
นัดหมายวิดีโอคอลฟรีกับผู้เชี่ยวชาญของเรา
